Montaje Del Quick Changer; Quick Changer (Lado Del Robot); Screwdriver; Herramientas - OnRobot UR Manual De Usuario

INSTALACIÓN DE HW

4.2.2. Montaje del Quick Changer

4.2.2.1. Quick Changer (lado del robot)

4.2.2.2. Screwdriver

Tool QC-R v2
Screwdriver

4.2.3. Herramientas

4.2.3.1. Screwdriver
PRECAUCIÓN:
Asegúrese de utilizar la versión 4.5A de los Quick Changers.
Quick Changer (lado del robot)
1. M6 x 8 mm (ISO 14580 8.8)
2. Quick Changer (ISO 9409-1-50-4-
M6)
3. Clavija Ø6x10 (ISO 2338 h8)
4. Adaptador/Borde de la herramienta
del robot (ISO 9409-1-50-4-M6)
Utilice un par de apriete de 10 Nm.
QC-R v2-4.5 A
Paso 1:
Acerque la herramienta al Quick Changer tal y
como se muestra en la imagen.
El mecanismo de enganche (varilla y lengüeta
de enganche) mantendrá la parte inferior
bloqueada una vez montada.
Paso 2:
Gire la herramienta hasta que encaje
completamente; se escuchará un "clic".
Para desmontar la herramienta, pulse el botón
de aluminio del Quick Changer y repita los
pasos en orden inverso.
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