Cable De Datos De Herramientas; Screwdriver - OnRobot UR Manual De Usuario

INSTALACIÓN DE HW
NOTA:
El Quick Changer (lado del robot) no necesita ningún cable para conectarlo.

4.4.1. Cable de datos de herramientas

4.4.1.1. Screwdriver

En primer lugar, conecte el cable de datos a la herramienta.
A continuación, tienda el cable de datos de herramientas hasta la Compute Box (CB) y utilice
la cinta de velcro suministrada (en negro) para fijarlo.
NOTA:
Durante la disposición del cableado, asegúrese de dejar la suficiente longitud
en las articulaciones para que el cable no quede tirante cuando el robot se
mueva.
Asimismo, compruebe que el radio de curvatura del cable sea de 40 mm como
mínimo (70 mm para HEX-E/H QC).
Utilice el conector M8 de 8 pines del Quick
Changer o el Dual Quick Changer.
Utilice el soporte para cables como se muestra
a la izquierda.
PRECAUCIÓN:
Asegúrese de utilizar el soporte
para cables suministrado para
evitar cualquier tensión
excesiva en el conector M8 a
90 grados causada por la
rotación del cable.
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