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FUNCIONAMIENTO
Retroalimentación del par
Par actual: muestra el par actual que está aplicando en ese momento el destornillador.
Par alcanzado: muestra el par alcanzado en la última ejecución del comando
Posición del vástago
Actual: muestra la posición actual del vástago.
Objetivo: cambia la posición del vástago inmediatamente. La posición objetivo también
puede establecerse utilizando el campo de entrada encima del control deslizante.
Parar: detiene el comando del destornillador que se esté ejecutando en ese momento.
: este botón se mostrará si está activada la seguridad mecánica. Al pulsar el botón, el
destornillador saldrá del estado de seguridad.
6.3. Comandos URScript
Los comandos URScript pueden utilizarse junto con otros scripts.
6.3.1. Screwdriver
Cuando se habilite el complemento URCap de OnRobot, habrá varias funciones de script del
Screwdriver disponibles:
•
get_sd_Process_OK()
•
get_sd_Process_NOK()
•
get_sd_Achieved_torque()
•
get_sd_Torque_gradient()
comando de apriete.
38
: True si el comando se ejecuta correctamente.
: True si el comando no se ejecuta correctamente.
: par alcanzado en Nm tras ejecutar el comando de apriete.
: gradiente de par alcanzado en Nm/rad tras ejecutar el
.
Tighten
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