Screwdriver - OnRobot UR Manual De Usuario

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OPCIONES ADICIONALES DEL SOFTWARE

7.1.3.1. Screwdriver

Estado de la pinza:
Par : muestra el par actual.
Posición del vástago : muestra la posición actual del vástago.
Ocupado : Screwdriver en movimiento.
Seguridad activada : muestra si se ha activado la seguridad mecánica.
Activar : pulsar para habilitar el destornillador tras la activación de la seguridad mecánica.
Último resultado del atornillado : mostrará resultados adicionales, como:
- (sin errores)
Sin atornillar
Tiempo de espera para el par
Se ha superado el par antes de tiempo
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