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Section 1
General Information
Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 -
Título del Bloque
Parámetro
COMMUNICATIONS
Protocol
(COMUNICACIONE
S)
S)
Baud Rate
Drive Address
AUTO TUNING
(AUTOSINTONIZA-
CIÓN)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Stator R1
Flux CUR Setting
Feedback Tests
Slip FREQ Test
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
IMN725SP
Descripción
Determina el tipo de comunicación que va a emplear el control: RS-232 o RS-485,
protocolo ASCII (texto).
Determina la velocidad a la cual se realizará la comunicación.
Determina la dirección del control a usarse para la comunicación .
El procedimiento de autosintonización se utiliza para medir y calcular automáticamente
ciertos valores de parámetros. Para efectuar las pruebas de autosintonización "Slip
Freq Test" y "Spd Cntrlr Calc" se requiere Hardware de Frenado Dinámico. Al utilizar
el procedimiento de autosintonización la carga deberá desconectarse del eje del
motor para todas las pruebas, excepto la prueba SPD CNTRLR CALC, que requiere
tener conectada la carga del motor. En algunas ocasiones, el procedimiento de
autosintonización no puede hacerse debido a diversas circunstancias, como ser que
la carga no pudiera ser desacoplada del motor. El control puede sintonizarse
manualmente introduciendo los valores de parámetros basados en los cálculos que
usted mismo realice. Consulte "Sintonización Manual del Control", en la sección 6 en
este manual.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para
efectuar la Autosintonización. Deberá siempre efectuarse el procedimiento de CALC
Presets como primer paso en la Autosintonización.
Este procedimiento permite hacer un ajuste fino (retoque) de las desviaciones del
voltaje para la entrada analógica diferencial en J1A-4 y J1A-5.
Mide la respuesta de la corriente a pulsos de un medio de la corriente nominal del
motor.
Mide la resistencia del estator.
Establece la corriente magnetizante del motor haciendo funcionar el motor a una
velocidad cercana a la nominal.
Chequea los valores de los parámetros de alineamiento del codificador y de Encoder
Lines (líneas del codificador) por revolución mientras el motor funciona cerca de su
plena capacidad nominal de velocidad. La prueba cambia automáticamente el
enfasamiento del codificador equiparándolo a la dirección de rotación del motor.
Calcula la Frecuencia de Deslizamiento del durante repetidas aceleraciones del mismo.
Deberá efectuarse con la carga acoplada al eje del motor. Establece la relación de la
corriente del motor a la aceleración, y los valores de Speed INT gain y Speed PROP
gain (ganancia integral y proporcional de velocidad). Si se efectúa sin carga, la
ganancia integral será demasiado grande para las cargas de alta inercia si es que PK
Current Limit fue definido a un nivel demasiado bajo. Si el control es demasiado
sensible cuando la unidad está cargada, ajuste el parámetro PK Current Limit
definiéndolo en un valor mayor y repita esta prueba.
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Programación y Operación 4-19
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