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6.8.1 Fundamentos de la regulación
Aclaración de términos
Optimización hidráulica
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Breve explicación de los términos
Variable de
- Valor de salida del regulador para equilibrar la diferencia del
ajuste
Controlador
- El controlador PID funciona con gran precisión y rapidez y
PID
Rango pro-
- El rango proporcional Xp indica el margen de temperatura en
porcional
Xp
Tiempo de
- El tiempo de acción integral es determinante para el compo-
acción inte-
gral, Tn
Tiempo de
- El componente D de la variable de ajuste se forma a partir
acción deri-
vativa, Tv
Tiempo de
- Tiempo de amortiguación del componente D. La fórmula
amortigua-
ción Td
Limitación
- Representa la máxima desviación admisible entre la tempe-
de correc-
ción
Un requisito importante para una regulación de calidad aceptable es una
hidráulica bien diseñada. Por este motivo, es preciso establecer la mejor
conexión posible entre la aplicación a atemperar y el equipo de regulación de
temperatura.
Utilizar mangueras cortas con gran sección transversal. Con ello, se
reduce la resistencia al flujo. Puede circular mucho líquido caloportador
en poco tiempo, consiguiendo así que el tiempo de circulación sea breve.
Seleccionar un líquido caloportador que sea lo menos viscoso y que
tenga la mayor capacidad térmica posible. Orden preferente: agua,
agua/glicol, aceites, Fluorinert®.
Ajustar el nivel de la bomba más alto posible.
Si se trata de una aplicación en exterior, ajuste el caudal que circula a
través de la aplicación externa a un valor lo más alto posible.
En el caso de los termostatos de baño, asegúrese de que el baño cuente
con una circulación suficiente.
Termostatos de baño y termostatos de circulación PRO
valor real respecto al valor de consigna (desviación de la
regulación).
consta de tres componentes: P, I y D.
el que el componente proporcional (P) del regulador equivale
al 0 – 100 % del valor máximo de la variable de ajuste. P.
ej., si el valor ajustado para Xp es 10 K y la desviación de la
regulación es de 2 K, significa que el componente P equivale
al 20 % del valor de la variable de ajuste. Con una desviación
de la regulación de 10 K y superior, la parte P comprende el
100 % de la variable de ajuste.
nente integral (I) de la variable de ajuste. Define el intervalo
en el que se integra una desviación de la regulación existente.
Cuanto mayor es Tn, más despacio se integra la desviación
de la regulación. De este modo, el control se ralentiza. Un
Tn menor hace que el control sea más dinámico y finalmente
provoca oscilaciones.
del tiempo de acción derivativa Tv. Influye en la velocidad de
aproximación del valor real al valor de consigna y contrarresta
el componente P y el componente I. Cuanto mayor sea el
tiempo de acción derivativa Tv, mayor es la fuerza con la
que se amortigua la señal de salida. La fórmula empírica es:
Tv = Tn x 0,75.
empírica es: Td = Tv x 0,15.
ratura reinante en la aplicación externa y la temperatura de la
alimentación.
V6
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