Fig. 60: Parámetro de regulación Xp dema-
siado bajo
Fig. 61: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado bajos
Fig. 62: Parámetros de regulación Tn y Tv
demasiado altos
6.8.2 Vista general a través de parámetros de regulación internos
104 / 160
Si el rango proporcional que se selecciona es demasiado bajo, entonces
la parte P de la variable de ajuste está demasiado tiempo en el 100%.
Por consiguiente, este valor se reduce más rápidamente dentro del rango
proporcional, es decir, la variable de ajuste disminuye con celeridad y la
aproximación del valor real al valor de consigna casi se detiene. Debido a
que la parte I no estaba operativa hasta ahora, el valor real se aproxima
lentamente al valor de consigna.
En el caso que se muestra, el ajuste del componente I es demasiado alto
(parámetro Tn demasiado pequeño; es preciso aumentar Tn). La parte I
integra la desviación de la regulación hasta que esta sea igual a 0. Si esta
integración transcurre con demasiada rapidez, entonces la variable de ajuste,
es decir, la señal de salida del regulador, es demasiado alta. Como resultado,
se produce una oscilación (decreciente) del valor real en torno al valor de
consigna. El tiempo de acción derivativa (parámetro Tv) se debería adaptar
con la fórmula siguiente: Tv = Tn x 0,75.
El valor real aumenta relativamente deprisa conforme a la especificación del
valor de consigna. El rango proporcional parece estar bien ajustado. Con una
desviación decreciente de la regulación, la aproximación al valor de consigna
se ralentiza notablemente. La acusada reducción de la parte proporcional
(parte P) debe compensarse a través de la parte de integración (parte I). En
este caso, la parte I se integra con demasiada lentitud. El parámetro Tn, que
indica el intervalo de acción integral, también debe reducirse. El tiempo de
acción derivativa (parámetro Tv) se debería adaptar con la fórmula siguiente:
Tv = Tn x 0,75.
La regulación interna compara la temperatura de consigna T
ratura del baño T
calor o refrigeración.
Termostatos de baño y termostatos de circulación PRO
y calcula la variable de ajuste, es decir, la demanda de
int
con la tempe-
set
V6