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4 - Funcionamiento
4.5.3 MENU PID
Reset
# M . r es
manual
Este término especifica el valor
del control de entrada PV = SP ,
sólo en PD (a falta de término
integral).
Banda de error
# d . e rr
bloqueo control
En el interior de esta banda (PV
- SP), la salida de control per-
manece constante para prote-
ger el servomotor (salida en
Stand-By)
46
4.5.4 MENÚ AJUSTE (TUNING) (no se presenta con salida principal ON-OFF)
Ver página 57
Se suministran dos métodos de
Tuning
• Auto Tuning inicial one
shoot
• Adaptativo-Tuning conti-
nuo en autoaprendizaje
El Fuzzy-Tuning determina auto-
máticamente el término PID más
optimo, con respecto al compor-
tamiento del proceso.
El regulador está provisto de 2
tipos distintos de sintonización
inicial "one shoot", en función de
las condiciones de partida.
Método respuesta gradual
SP
Cambio Punto
Fín proceso
de Consigna
sintonización y ajuste
de parámetros.
Arranque Auto
Variable PV
Sintonización
Salida control
Si al inicio la variable PV difiere del
Punto de Consigna en más del
5% del campo de escala.
Este método tiene la ventaja de
mayor rapidez de cálculo. con
una precisión razonable.
Método Frecuencia Natural
Arranque Auto Sintonización
Variable PV
Fín proceso
sintonización y ajuste
de nuevos parámetros
Salida control
Se selecciona cuando PV coin-
cide practicamente con el Punto
de Consigna SP. Este método
tiene la ventaja de una mejor pre-
cisión en el cálculo de los pará-
metros, con una rapidez de cál-
culo razonable.
El Fuzzy Tuning determina
automáticamente el mejor
método para calcular el tér-
mino PID, según las condicio-
nes de proceso.
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