Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 141

Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.1 Fundamentos
¿Para qué sirve el referenciado?
Para que el control pueda detectar de forma exacta el origen de máquina tras el encendido,
debe sincronizarse con el sistema de medida de la posición de cada eje de la máquina. Este
proceso se conoce como referenciado.
El proceso para el cabezal (sincronización) se describe ampliamente en el capítulo
"Cabezales".
Sistemas de medida de la posición
El motor puede tener incorporados los siguientes sistemas de medida de la posición para un
eje:
S
Sistema de medida giratorio incremental
S
Sistema de medida giratorio absoluto
El referenciado para los sistemas de medida de la posición incorporados se puede ajustar
con el DM 34200: ENC_REFP_MODE (modo de referenciado).
Leva
Es posible que en el caso de los ejes lineales se necesite una leva para la búsqueda del
punto de referencia, que desempeñará las siguientes tareas con su señal:
S
Selección del sentido de desplazamiento al aproximarse al impulso de origen (impulso de
sincronización)
S
En caso necesario, selección del impulso de origen
BERO
Es posible utilizar un BERO (detector de proximidad inductivo) como captador del impulso de
sincronización, en lugar del impulso de origen del captador de posición (preferible para ejes
giratorios y cabezales).
En este caso, la conexión al 802D sl se realiza a través del borne X20.
Con la parametrización de macros se conectan entradas especiales a las entradas del detec-
tor BERO.
Bibliografía:
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
"Instrucciones de uso del SINUMERIK 802D sl",
Capítulo "Configuración de SINAMICS S120 con 802D sl"
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