Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 269

Cambio de secuencia
El NCK no puede enviar de nuevo una función auxiliar al PLC hasta que éste ha confirmado
todas las funciones auxiliares emitidas anteriormente. Las funciones auxiliares permanecen al
menos durante un ciclo de PLC en la interfaz de usuario.
Una secuencia se considera terminada cuando el movimiento programado ha concluido y la
función auxiliar se ha confirmado. Asimismo, el NCK detiene la ejecución del programa de
pieza para garantizar que, desde el punto de vista del programa de usuario del PLC, no se
deja de ejecutar ninguna función auxiliar.
13.3 Transferencia de los valores y señales a la interfaz del PLC
Momento de transferencia
En el caso de las funciones auxiliares que se envían al final de una secuencia (por ejemplo:
M2), el envío no tiene lugar hasta que han concluido todos los movimientos de los ejes y el
movimiento SPOS del cabezal.
Si en una secuencia con movimiento se programan varias funciones auxiliares con distintos
momentos de envío (antes, durante, al terminar el movimiento), cada una de las funciones se
envía cuando le corresponde.
En una secuencia sin movimientos de eje ni movimiento SPOS del cabezal, las funciones
auxiliares se envían de inmediato en un bloque.
Modo de contorneado
El movimiento interpolado sólo es continuo si las funciones auxiliares se emiten durante el
movimiento y el PLC las confirma antes del final de la trayectoria.
Bibliografía:
Señales de interfaz
Preparación de las señales del NCK al PLC: véase el apartado 13.8 Descripciones de seña-
les.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
13.3 Transferencia de los valores y señales a la interfaz del PLC
Capítulo "Modo de contorneado, parada exacta, LookAhead"
Emisión de funciones auxiliares al PLC (H2)
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