16.3
Compensación interpolatoria
16.3.1
Consideraciones generales
Conceptos
Valor de compensación: diferencia entre la posición del eje medida por el captador de posi-
ción y la posición del eje que se ha programado (= posición del eje en una máquina ideal).
A menudo el valor de compensación se llama también valor de corrección.
Punto de interpolación: una posición del eje y del correspondiente valor de corrección.
Tabla de corrección: tabla de puntos de interpolación
Tabla de compensación
Como los errores de medición del husillo a bolas y del sistema de medición repercuten direc-
tamente en la precisión del mecanizado, es necesario compensarlos mediante valores de
corrección dependientes de la posición. Los valores de corrección se determinan a partir de la
curva de error medida y, cuando se procede a la puesta en marcha, se introducen en el con-
trol en forma de tablas de compensación. Hay que elaborar una tabla para cada relación de
compensación.
Los valores de corrección y los parámetros de tabla adicionales se introducen en las tablas
de compensación con variables de sistema especiales.
Introducción de tablas de compensación
Las tablas de compensación se pueden cargar de dos maneras distintas en la memoria de
trabajo del CN.
S
Los valores de compensación se cargan arrancando un programa CN con las tablas de
compensación.
S
Los valores de compensación también se pueden cargar transfiriendo las tablas de
compensación desde un PC mediante la interfaz serie de la HMI.
Nota
Las tablas de compensación se pueden transferir a través de la interfaz serie de la HMI
desde el campo de manejo "Sistema" –> "Data I/O" –> "Data selection" / Data ... /
Compensation: Leadscrew error, y se pueden volver a cargar después de su edición.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Compensación (K3)
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Compensación interpolatoria
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