Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 314

Compensación (K3)
16.3 Compensación interpolatoria
Interpolación lineal entre puntos de interpolación
El recorrido que hay que compensar, definido con la posición inicial y la posición final, se
divide en varios segmentos de igual tamaño (el número depende de la forma de la curva de
error) (véase la figura 16-2). En adelante, las posiciones reales que delimitan estos segmen-
tos se llamarán "puntos de interpolación". En la puesta en marcha, para cada punto de inter-
polación hay que introducir el valor de corrección correspondiente. El valor de corrección que
actúa entre dos puntos de interpolación se forma mediante una interpolación lineal a partir
de los valores de corrección de los puntos de interpolación adyacentes (es decir, los puntos
de interpolación adyacentes se unen con una recta).
Valor de
corrección
Fig. 16-2
Valor de compensación en el punto de referencia
La tabla de compensación debe construirse de manera que el valor de compensación tenga
el valor "0" en el punto de referencia. De este modo se evita que al activar la SSFK (después
de la búsqueda del punto de referencia) se produzcan saltos de posición.
16.3.2 SSFK
Funcionamiento
La compensación de errores de paso del husillo/compensación de errores del sistema de
medición (SSFK) es una compensación específica de eje.
En la función SSFK, el valor real de posición específico de eje se modifica en el ciclo de inter-
polación en el valor de corrección correspondiente, y el eje de máquina lo desplaza directa-
mente. Un valor de corrección positivo desplaza el eje de máquina correspondiente en
sentido negativo.
La magnitud del valor de corrección no está limitada y tampoco se vigila. Para evitar que se
alcancen velocidades y aceleraciones del eje de la máquina demasiado altas debido a la
compensación, hay que elegir valores de corrección pequeños. Si los valores de corrección
son grandes, otras funciones de vigilancia del eje (por ejemplo vigilancia del contorno, limita-
ción de la consigna de velocidad de giro) pueden generar alarmas.
16-312
n n+1
Punto de interpolación
Interpolación lineal entre puntos de interpolación
Curva de error
Curva de compensación
Interpolación lineal
n+2 n+3
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Posición del eje
6FC5397-1CP10-1EA0