Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 318
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Ver también para SINUMERIK 802D sl:
- Manual de programación y manejo (476 páginas) ,
- Manual del usuario (382 páginas) ,
- Guía de programación (356 páginas)
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Compensación (K3)
16.4
Compensación de los errores de seguimiento (mando anticipativo)
16.4
Compensación de los errores de seguimiento (mando
anticipativo)
16.4.1
Consideraciones generales
Error de seguimiento específico de eje
Con ayuda del mando anticipativo, el error de seguimiento se puede reducir casi a cero. Por
esta razón el mando anticipativo se denomina "Compensación de los errores de seguimiento".
Sobre todo en los procesos de aceleración en curvaturas del contorno, por ejemplo arcos y
esquinas, los errores de seguimiento causan errores de contorno indeseados que dependen
de la velocidad.
El control SINUMERIK 802D dispone de un modo de mando anticipativo llamado "Mando
anticipativo de la velocidad de giro".
Conexión/desconexión en el programa de pieza
El mando anticipativo se puede conectar y desconectar dentro del programa de pieza con los
siguientes elementos de lenguaje de programación de alto nivel:
FFWON
FFWOF
Con el DM 32630: FFW_ACTIVATION_MODE se define de manera específica para un eje si
el mando anticipativo se puede conectar con FFWON o desconectar con FFWOF para ese
eje.
Con FFWON y FFWOF se conecta o desconecta el mando anticipativo de todos los ejes/
cabezales en los que el DM 32630: FFW_ACTIVATION_MODE = 1.
Por consiguiente, la configuración del DM 32630:
FFW_ACTIVATION_MODE debe ser idéntica para los ejes que se interpolan entre sí.
Para evitar tirones, el mando anticipativo sólo debe conectarse o desconectarse mientras el
eje/cabezal está parado. El programador debe estar atento a esta obligación y garantizar su
cumplimiento.
Condiciones
A la hora de utilizar el mando anticipativo, hay que tener en cuenta los puntos siguientes:
S
comportamiento de rigidez de la máquina
S
conocimiento exacto de la dinámica de la máquina
S
evolución no escalonada de las consignas de posición y de velocidad de giro
Optimización del lazo de regulación
El ajuste del mando anticipativo es específico de eje/cabezal. Previamente hay que ajustar de
manera óptima el lazo de regulación de corriente, velocidad de giro y posición para el eje/
cabezal.
Bibliografía:
16-316
Mando anticipativo CON
Mando anticipativo DES (posición de conexión)
"Instrucciones de uso"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
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