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Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 352

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Transformaciones cinemáticas (M1)
18.3
TRACYL
$MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 ; si el sentido de giro del eje giratorio en el plano
Fig. 18-9 Sentido de giro para el valor 1 del DM
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1
Asignación de los componentes de los ejes:
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[0]=Tx
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[1]=Ty
$MC_TRACYL_BASE_TOOL_1[2]=Tz
X
Origen de la
herramienta
Fig. 18-10 Posición del origen de la herramienta respecto del origen de la
máquina
Ejemplo: ajuste de los datos de máquina para TRACYL en un torno estándar
; ajustes generales (nombres de eje: XM–>X1, ZM–>Z1, CM–>SP1):
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="X1"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="Z1"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="SP1"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="SP2"
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=""
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
18-350
x-y es contrario al sentido de las agujas del reloj cuando se observa contra el
eje Z positivo, el dato de máquina debe ser un 1. De lo contrario, un 0.
y
+
x
el origen de la herramienta con respecto al origen del sistema de
coordenadas acordado para TRACYL. El dato de máquina tiene tres
componentes para los tres ejes del sistema de coordenadas cartesianas.
Ty
Tx
0
Y
Tz
YC
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
; se comunica al control dónde se encuentra
(véase la figura siguiente)
Z
6FC5397-1CP10-1EA0

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