Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 369

19.4 Ángulo límite para inversión del sentido de la trayectoria
Problema
En los movimientos interpolados hacia delante y hacia atrás, el sentido de la tangente cambia
180 grados en el punto de inversión de la trayectoria. Por regla general este comportamiento
no tiene utilidad para mecanizados (por ejemplo, rectificado de un contorno). En realidad, el
movimiento de retroceso debe recorrerse con un ángulo de decalaje igual que para el movi-
miento de avance.
Y
Fig. 19-3
Solución y programación
Con G25 y G26 (limitación del campo de trabajo) se indica al control un valor mínimo y un
valor máximo para la posición del eje de seguimiento (en el ejemplo, C) referida al sistema
básico de coordenadas. Estas limitaciones del campo de trabajo se activan con WALIMON y
se desactivan de nuevo con WALIMOF. En el momento de la inversión de la trayectoria, la
limitación del campo de trabajo debe estar activa.
Bibliografía: "Manejo y programación"
Efecto
Si el ángulo de decalaje actual está fuera de la limitación activa del campo de trabajo para el
eje de seguimiento, se intenta regresar a la zona de trabajo admisible con el ángulo de deca-
laje negativo.
Ejemplo de programación para inversión de sentido, principio
N10 TANG (C, X, Y)
N20 TLIFT (C)
N30 G1 X10 Y0 F1000
N40 G25 C50
N50 G26 C70
N60 TANGON (C, 60)
N70 WALIMON
N80 X100
N90 X10
N200 M2
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
19.4 Ángulo límite para inversión del sentido de la trayectoria
Movimiento interpolado con inversión de sentido y orientación del eje de seguimiento
; definición del mando tangencial
; activar adición de secuencia intermedia en esquinas
; valor del límite inferior de campo de trabajo
; valor del límite superior de campo
; conectar mando tangencial, ángulo de decalaje 60 grados
; conectar limitación del campo de trabajo
; antes de ejecutar esta secuencia se reposiciona el eje giratorio C en una
; secuencia intermedia, C' –60 grados.
Dirección deseada cuando
se produce la inversión
C
C'
Punto de inversión
X
Mando tangencial (T3)
19-367