21.12 Valores reales de eje y trayectos residuales
5700 ... 5704
Bloque de datos
Byte
570x 0000
570x 0004
Nota: Los valores reales y los trayectos residuales del eje se pueden solicitar por separado:
– V2600 0001.1
– V2600 0001.2
Una vez establecido el requisito, el NCK envía esos valores para todos los ejes.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
21.12 Valores reales de eje y trayectos residuales
Señales del eje/cabezal [r32]
Interfaz NCK –––––> PLC
Valor real del eje (REAL)
Trayecto residual del eje (REAL)
Petición de valores reales de eje
Petición de trayectos residuales de eje
Interfaz de usuario del PLC
21-409