Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 42

Vigilancia de ejes (A3)
2.6 Descripciones de datos (DM, DO)
36300
Número del DM
Valor por defecto: 300000
Modificación válida tras Power On
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con ...
36310
Número del DM
Valor por defecto: 0
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DWORD
Significado:
Ejemplos:
Casos especiales,
errores ...
36400
Número del DM
Valor por defecto: 1.0
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Para más información
36600
Número del DM
Valor por defecto: 1
Modificación válida tras Power On
Tipo de datos: BYTE
Significado:
Correspondencia con ...
2-40
ENC_FREQ_LIMIT[0]
Frecuencia límite del captador
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
En este DM se introduce la frecuencia límite del captador.
El captador activo se determina a través de la NST "Sistema de medida de la posición 1"
(V380x 0001.5).
DM 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
ENC_ZERO_MONITORING[0]
Vigilancia del impulso de origen
Valor mínimo: 0
Nivel de protección: 2/2
Con este dato de máquina se activa la vigilancia del impulso de origen y se define el número de
errores de impulso de origen inadmisibles.
0: Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware
del captador activada
1–99, > 100: Número de errores de impulso de origen detectados, para los que debe
responder la vigilancia
100: Vigilancia del impulso de origen desactivada, vigilancia de hardware
del captador desactivada
Valor del DM = 1: Con el primer error se activa la vigilancia.
Valor del DM = 2: El primer error se tolera. Con el segundo error se activa la vigilancia
Valor del DM = 3: El primer y el segundo error se toleran. Con el tercer error se activa la
vigilancia.
Tras la conexión del captador, el recuento de los errores siempre comienza por cero.
En los captadores absolutos, la vigilancia de impulso de origen se debe desactivar con el valor
= 0.
CONTOUR_TOL
Margen de tolerancia de la vigilancia del contorno
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
Margen de tolerancia para la desviación máxima del contorno.
En este DM se introduce la desviación admisible entre el valor real y el valor esperado.
La introducción de un margen de tolerancia debe evitar que se dispare erróneamente la vigilan-
cia del contorno por fluctuaciones leves en la velocidad de giro debidas a los procesos normales
de regulación (p. ej. al comienzo del corte).
Este DM debe adaptarse a la ganancia del regulador de posición, en el caso de un mando antici-
pativo a la exactitud del modelo de proceso DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante
de tiempo equivalente para el mando anticipativo del lazo de regulación de velocidad) y a las
aceleraciones y velocidades admisibles.
véase el apartado 2.2.1
BRAKE_MODE_CHOICE
Comportamiento de frenado en final de carrera hardware
Valor mínimo: 0
Nivel de protección: 2/2
Si mientras se mueve el eje se detecta un flanco ascendente en el final de carrera hardware
específico del eje, el eje se detendrá inmediatamente.
El tipo de frenado se define a través del dato de máquina:
0: Frenado controlado por la rampa de aceleración definida en el
DM 32300: MAX_AX_ACCEL (aceleración del eje).
1: Frenado rápido (valor de consigna predefinido = 0) con anulación del error de
seguimiento.
NST "Final de carrera hardware Más o Menos" (V380x 1000.1 ó V380x 1000.0)
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Valor máximo: ***
Unidades: Hz
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: ***
Unidades: –
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: ***
Unidades: mm, grados
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: 1
Unidades: –
Válido a partir de la versión de software:
6FC5397-1CP10-1EA0