Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 93

Posicionamiento desde la parada, cabezal sincronizado
El cabezal ya ha girado como mínimo una vuelta con M3 o M4 y se ha detenido con M5.
DM 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO
(Velocidad de giro de conexión
de la regulación de posición)
Fig. 5-5
Proceso
El recorrido del cabezal hasta el punto final programado se ha realizado con un tiempo de
ejecución óptimo. Según las limitaciones correspondientes se ejecutarán las fases
1 – 2 – 3 – 4 ó 1 – 3a – 4a.
Fase 1: Con la programación de SPOS, el cabezal se conmuta a modo de regulación de la
posición. La aceleración se activa desde el DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(aceleración en modo de regulación de posición). El sentido de giro se define a través del
trayecto residual existente (tipo de recorrido de consigna con SPOS). La velocidad de giro
indicada en el DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (velocidad de giro de conexión de la
regulación de posición) no se rebasa.
Se calcula el recorrido hasta la posición de destino. Si el punto final se alcanza inmediata-
mente en esta fase, se continua con la fase 3a, 4a en lugar de la fase 2.
Fase 2: Se ha acelerado hasta la velocidad de giro indicada en el
DM 35300: SPIND_POSCTRL_VELO (velocidad de giro de conexión de la regulación de
posición). El cálculo del punto de frenado detecta el momento en que se puede alcanzar la
posición de cabezal programada (SPOS=...) con la aceleración del
DM 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL.
Fase 3 y fase 4: Las fases de "frenado" y "posición alcanzada" se ejecutan igual que en el
caso de los cabezales no sincronizados.
Reset de cabezal
El proceso de posicionamiento se puede cancelar con la NST "Borrar trayecto residual/
reset de cabezal" (V380x 0002.2). Sin embargo, el cabezal permanece en modo de
posicionamiento.
Notas
S
En el modo de posicionamiento, el selector de corrección de la velocidad de giro del
cabezal sigue siendo válido.
S
El posicionamiento (SPOS) se cancela con "Reset" o "Parada CN".
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidad de giro
(r/min)
1
Comienza con: SPOS=...
Posicionamiento con cabezal detenido y sincronizado
5.2 Modos de operación del cabezal
Fase 1 a 4:
2
3
3a
4a
4
Posición alcanzada
Punto de ataque del freno
Cabezales (S1)
Tiempo (s)
5-91