HEIDENHAIN 681046-01 Modo De Empleo página 46

Förstärkare för servomotorer
Bruksanvisning
Gränssnitt anslutningar
Varning! Risk för personskada eller dödsfall
En risk för personskada eller dödsfall föreligger om ingångarna för gränsläge
och frigivning inte har anslutits på korrekt sätt. Ingångarna för gränsläge och
frigivning finns på axelmotor-kontakten och gränsläges-kontakten.
Använd bara ett par med ingångar för gränslägesfrigivning per axel. Använd
aldrig ingångarna för gränslägesfrigivning från båda kontakterna. Om båda
används kan gränslägesfunktionen försämras kraftigt eller sluta fungera.
Notering
Denna produkt innehåller komponenter som kan förstöras vid elektrostatisk
urladdning (ESD). Observera försiktighetsåtgärder vid hantering av ESD-
känsliga utrustningar och ta aldrig på kontaktstift utan att vara korrekt jordad.
Notering
Skruva inte fast interfacekablarnas skruvanslutningar för hårt vilket annars kan
skada produkten.
Ansluta en axels motorkabel
Denna produkt är försedd med interfaceanslutning för ingångar/utgångar till axelmotorer.
En beteckning finns angiven nära respektive kontakt.
Att ansluta en axels motorkabel:
Verifiera att strömbrytaren är avstängd
X X
Anslut kabeln till dess kontakt
X X
Dra åt kabelkontaktens skruvar så att kontakten inte glappar
X X
Stift Signal Beskrivning
1 GND Effektförsörjning återmatning. Anslut denna pinne till
systemjorden.
2 Motor + Förstärkarutgång till motorlindning (+)
3 Motor - Förstärkarutgång till motorlindning (-)
4 Tach - Negativ pol tachometer
5 GND / Tach + Signaljord eller positiv pol tachometer
6 Limit GND för att frige utgångström i en polaritet, öppen eller DC 5 V
/Pos Enab för att spärra. Oftast använd med jordade, normalt slutna
gränslägesbrytare.
7 Limit GND för att frige utgångström i motsatt polaritet, öppen eller
/Neg Enab DC 5 V för att spärra. Oftast använd med jordade, normalt slutna
gränslägesbrytare.
8 Limit Signaljord
GND
46
Observera försiktighetsåtgärder vid ESD
hantering
A
1 2 3 4 5 6 7 8
Axelmotor kontaktanslutning