Versterker voor servomotoren
Bedieningsinstructies
Inhibitkabel aansluiten
Dit product is voorzien van een interfaceaansluiting voor een Inhibit-ingang. Bij de
connector is een label aangebracht.
Inhibitkabel aansluiten:
Controleer of de aan/uit-schakelaar UIT staat.
X
X
Sluit de interfacekabel aan op de connector
X
X
Draai de schroeven van de kabelconnector goed vast
X
X
Pen
Signaal
Beschrijving
1
GND
Signaalmassa
2
Inhibit 1
GND voor uitschakelen (inhibit), open voor inschakelen
3
Inhibit 2
GND voor uitschakelen (inhibit), open voor inschakelen
Ingangskabel van eindschakelaar aansluiten
Opmerking
Als Limit Enable-ingangen niet goed zijn aangesloten, bestaat er gevaar
van materiële schade. De connector van de asmotor en de connector van
de eindschakelaar zijn voorzien van Limit Enable-ingangen. Om gevaar te
voorkomen, dient u slechts één paar Limit Enable-ingangen per as te gebruiken.
Gebruik nooit de Limit Enable-ingangen van beide connectoren. Als ze beide
worden gebruikt, betekent dat een ernstige verslechtering van de werking van
de eindschakelaar.
Dit product is voorzien van een interfaceaansluiting voor eindschakelaaringangen. Bij de
connector is een label aangebracht.
Eindschakelaarkabel aansluiten:
Controleer of de aan/uit-schakelaar UIT staat.
X
X
Sluit de interfacekabel aan op de connector
X
X
Draai de schroeven van de kabelconnector goed vast
X
X
Pen Signaal
Beschrijving
1
X-as
GND om uitgangsstroom in één polariteit in te schakelen, open
Limit
of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling. Standaard toegepast
/Pos Enab
met geaarde, normaal gesloten eindschakelaars.
2
X-as
GND om uitgangsstroom in tegengestelde polariteit in te
Limit
schakelen, open of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling.
/Neg Enab
Standaard toegepast met geaarde, normaal gesloten
eindschakelaars.
3
Y-as
GND om uitgangsstroom in één polariteit in te schakelen, open
Limit
of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling. Standaard toegepast
/Pos Enab
met geaarde, normaal gesloten eindschakelaars.
4
Y-as
GND om uitgangsstroom in tegengestelde polariteit in te
Limit
schakelen, open of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling.
/Neg Enab
Standaard toegepast met geaarde, normaal gesloten
eindschakelaars.
5
Z-as
GND om uitgangsstroom in één polariteit in te schakelen, open
Limit
of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling. Standaard toegepast
/Pos Enab
met geaarde, normaal gesloten eindschakelaars.
6
Z-as
GND om uitgangsstroom in tegengestelde polariteit in te
Limit
schakelen, open of gelijkstroom 5 V voor uitschakeling.
/Neg Enab
Standaard toegepast met geaarde, normaal gesloten
eindschakelaars.
7
Gelijkstroom 5 V
5 volt, gelijkstroom
8
Gelijkstroom 5 V
5 volt, gelijkstroom
GND
Signaalmassa
9
10
GND
Signaalmassa
C
1 2 3
Inhibit-connector
J
1
2
3
4
5
6
7
Ingangsconnector van eindschakelaar
8
9
10
55