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Idiomas disponibles
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Amplificador para servo motores
Instruções de funcionamento
Ligações de interface
Aviso! Risco de ferimentos pessoais ou morte
Se as entradas de Activação de Fim-de-curso não estiverem correctamente
ligadas, pode ocorrer risco de ferimentos pessoais ou morte. As entradas de
Activação de Fim-de-curso estão disponíveis no conector do Motor do Eixo e
conector de Sensor de fim-de-curso.
Para evitar os perigos use apenas um par de entradas de Activação de Fim-
de-curso por eixo. Nunca utilize as entradas de Activação de Fim-de-curso dos
dois conectores. Se ambos forem usados, o funcionamento do sensor de fim-
de-curso pode ficar gravemente comprometido.
Aviso
Este produto contém componentes que podem ser danificados por
descargas electroestáticas (ESD). Cumpra as precauções para manusear
dispositivos inteligentes ESD e nunca tocar nos pinos do conector excepto se
estiver correctamente ligado à terra.
Aviso
Não aperte excessivamente os parafusos de ligação do cabo de interface de
modo a evitar danificar o produto.
Ligar um cabo de motor do eixo
Este produto disponibiliza ligações de interface para entrada/saída do motor do eixo. Junto
de cada conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo de motor do eixo:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X
X
Ligue o cabo ao respectivo conector
X
X
Aperte os parafusos do conector do cabo até estarem apertados
X
X
Pino Sinal
Descrição
1
GND
Restabelecimento da alimentação. Faça a ligação terra do sistema
neste pino.
2
Motor +
Saída do Amplificador para bobinagem do motor (+)
Motor -
Saída do Amplificador para bobinagem do motor (-)
3
4
Taco -
Terminal negativo do tacómetro da escova
5
GND / Tach +
Ligação à terra do sinal, ou terminal positivo do tacómetro de
escova
6
Limit
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
/Pos Enab
ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações terra,
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
7
Limit
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
/Neg Enab
abrir ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações
terra, sensores de fim-de-curso normalmente fechados
8
Limit
Ligação à terra do sinal
GND
70
Cumpra as precauções de manuseamento
ESD
A
1
2
3
4
5
6
7
8
Conector de motor do eixo
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