Selco RI3000 Profinet-IO Instrucciones De Uso página 4

SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE ........................................................................................................................................................................ 5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO........................................................................................................................................ 5
2.1 Profinet-IO ................................................................................................................................................................... 5
3 INSTALLAZIONE ................................................................................................................................................................... 7
3.1 Configurazione "Weld@Net" ......................................................................................................................................... 7
4 CONNESSIONE CABLAGGI .................................................................................................................................................. 8
4.1 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - CABINET ROBOT ....................................................................................... 8
4.2 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - Genesis PSR ................................................................................................ 8
4.3 Alimentazione ausiliarie per ingressi e uscite digitali (connettore CN5/CN7) ................................................................. 8
4.4 Comunicazione via CAN BUS (connettore CN6) ........................................................................................................... 9
4.5 Ingressi digitali ............................................................................................................................................................ 10
4.6 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 ..................................................................................................................... 12
4.7 Ingressi digitali di processo .......................................................................................................................................... 13
4.8 Ingressi analogici (CAN_BUS) ...................................................................................................................................... 22
4.9 Uscite digitali ............................................................................................................................................................. 22
4.10 Uscite digitali programmabili DO1...DO8 ................................................................................................................. 23
4.11 Uscite analogiche (AO1 ... AO9) ............................................................................................................................... 23
4.12 Linea di comunicazione RS232 (CN2) ...................................................................................................................... 23
5 CONFIGURAZIONE PC (CONFIGURAZIONE PER PC LOCALE) ......................................................................................... 24
5.1 Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK ........................................................................................................ 24
6 CONFIGURAZIONE DELL'INTERFACCIA............................................................................................................................. 25
6.1 Configurazione del Browser ........................................................................................................................................ 25
6.2 Configurazione dell'interfaccia .................................................................................................................................... 26
7 RIEPILOGO COMUNICAZIONI .......................................................................................................................................... 27
7.1 Dati da impianto di saldatura a robot ......................................................................................................................... 27
7.2 Dati da robot a impianto di saldatura ......................................................................................................................... 29
8 CONNETTORI ................................................................................................................................................................... 31
8.1 Connettore CN3/J3 (4 poli) ............................................................................................................................................
8.2 Connettore CN7/J7 (12 poli) ...................................................................................................................................... 31
8.3 Connettore CN6/J6 (14 poli) ...................................................................................................................................... 31
8.4 Connettore CN5/J5 (10 poli) ...................................................................................................................................... 32
8.5 Connettore CN2/J2 (5 poli) ........................................................................................................................................ 32
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