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7. Detección de obstáculos
Si después del aprendizaje del sistema se lleva a cabo el primer recorrido completo
e ininterrumpido de un final de carrera al otro, el sistema „aprende" el par motor
necesario.
Para todos los demás recorridos, efectuados de manera completa e ininterrumpida
de un final de carrera al otro, se reajustará automáticamente el par motor nece-
sario. De este modo, cualquier cambio paulatino en la instalación, por ejemplo por
envejecimiento, suciedad, frío o calor, será automáticamente tenido en cuenta.
¡Este proceso tiene lugar para ambos sentidos de marcha de manera indepen-
diente!
Si un movimiento de arriba se ve bloqueado por un obstáculo, el motor se descon-
ecta. El sentido de marcha en el que se detectó el obstáculo quedará bloqueado.
El bloqueo se elimina si el motor ha estado accionado en el sentido contrario por
un periodo de tiempo determinado. Por lo tanto, en primer lugar se ha de retirar el
obstáculo antes de poder volver a operar en esta dirección.
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