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Modelo 8635
Información adicional
27.3.2
Reglas de ajuste según Chien, Hrones y Reswick (método de
salto de variable de accionamiento)
Este método se utiliza para ajustar los parámetros del regulador a partir del comportamiento transitorio
del sistema de regulación. Se genera como salida un salto de variable de accionamiento del 100 %. Los
tiempos Tu y Tg se derivan del avance del valor real de la variable de ajuste.
avance de la variable de control tras un salto de variable de accionamiento ∆y
Variable de
accionamiento Y
Valor real
Ks⋅∆Y
Imagen 69:
Avance de la variable de ajuste Salto de variable de accionamiento
procedimiento
→ Ponga el regulador en modo de funcionamiento MANUAL.
→ Genere como salida el salto de variable de accionamiento y registre la variable de control.
→ Si el avance es crítico (p. ej., si hay riesgo de sobrecalentamiento), apáguelo inmediatamente.
Hay que tener en cuenta que, en los equipos térmicamente lentos, el valor real de la variable de
control podría seguir subiendo incluso después de apagar el regulador.
En la siguiente tabla se especifican los valores de configuración para los parámetros de regulador depen-
diendo de Tu, Tg y Ks para la reacción de referencia y perturbación, así como para un proceso de control
aperiódico y un proceso de control con un 20 % de oscilación. Se aplican a los sistemas controlado con
comportamiento P, tiempo muerto y un retardo de primer orden.
Variable de ajuste
Tg
Tu
español
t
t
103
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