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Capítulo 3
Conexión del módulo de salida de encoder
Módulo de salida de encoder
30
Diagramas de interconexión
Estos diagramas ilustran el cableado entre el juego de conectores
2198-K57CK-D15M y el dispositivo receptor.
Figura 15 - Cableado de dispositivo con salidas diferenciales
2198-ABQE
6
(1a)
COM
1
A+/Step +
2
A–/Step –
Conector de
salida A
o
3
B+/Direction+
salida B
4
B–/Direction–
5
(2)
Z+
10
(2)
Z–
16
(1b)
Blindaje
Juego de conectores de salida
Blindaje expuesto asegurado
Consulte el documento Universal Feedback Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2198-IN010, para conocer las especificaciones del juego de conector.
(1) Estas conexiones son esenciales para lograr inmunidad al ruido y cumplir las especificaciones de la señal de la
página
27.
(a) Conecte el pin 6 (COM) independientemente del tipo de encoder (AqB o paso/dirección).
(b) El blindaje del cable se conecta al pin 16 del juego de conectores 2198-K57CK-D15M y también debe conectarse a tierra en el lado
del dispositivo receptor.
(c) Las salidas diferenciales deben terminarse en el lado del dispositivo receptor con una resistencia de 120 Ω (R en el diagrama de
cableado).
(2) Cuando se selecciona el tipo de encoder de paso/dirección, no conecte los pines 5 (Z+) y 10 (Z–), puesto que no se genera un
impulso marcador.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
(1b)
Blindaje
Técnicas de conexión a tierra del
blindaje del cable de salida
2198-K57CK-D15M
Tornillos de abrazadera (2)
bajo la abrazadera.
Abrazadera de cables
Dispositivo
de recepción
COM
(1c)
R = 120 Ω
(1c)
R = 120 Ω
(1c)
R = 120 Ω
Tabla 10
en la
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