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Figura 16 - Cableado del dispositivo con salidas unipolares
Módulo de salida de encoder
2198-ABQE
14
PWR
COM
(1a)
A/Paso
12
Conector de
salida A
o
13
(1a)
B/Dirección
salida B
8
(2)
Z
16
(1b)
Blindaje
Juego de conectores de salida
Blindaje expuesto asegurado
Consulte el documento Universal Feedback Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2198-IN010, para conocer las especificaciones del juego de conector.
(1) Estas conexiones son esenciales para lograr inmunidad al ruido y cumplir las especificaciones de la señal de la
página
27.
(a) Cada salida (A/paso, B/dirección y Z) debe utilizar un par trenzado separado y su cable de referencia (excepto la señal Z) debe
conectarse al pin 6 (COM) del módulo de salida de encoder y COM en el dispositivo receptor.
(b) El blindaje del cable se conecta al pin 16 del juego de conectores 2198-K57CK-D15M y también debe conectarse a tierra en el lado
del dispositivo receptor.
(c) Los circuitos de entrada del dispositivo receptor deben incluir la terminación RC y los circuitos de diodos limitadores.
(2) Cuando se selecciona el tipo de encoder de paso/dirección, no conecte el pin 8 (Z) puesto que no se genera un impulso marcador.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
6
Blindaje
Técnicas de conexión a tierra del
blindaje del cable de salida
2198-K57CK-D15M
bajo la abrazadera.
Abrazadera de cables
Conexión del módulo de salida de encoder
Vp=12...30V DC
COM
R
C
R
C
R
C
(1b)
R ≥ Cable Characteristic Impedance
(100...300 Ω)
C = 100 pF...1000 pF
Tornillos de abrazadera (2)
Capítulo 3
Dispositivo
receptor
(1c)
Vp
(1c)
Vp
(1c)
Vp
Tabla 11
en la
31
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