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a. Marque Master Delay Compensation.
Este es el ajuste predeterminado. Si el eje del canal está configurado para
engranar con la posición real del eje de la aplicación, deberá activarse
Master Delay Compensation. Es fundamental hacerlo para minimizar el
error entre la posición del eje de la aplicación y los impulsos de salida
generados por el módulo. Si el eje del canal está configurado para
engranarse con la posición de comando del eje de aplicación,
Delay Compensation no tiene ningún efecto sobre el funcionamiento
del módulo.
Solo en casos especiales en los que la aplicación no requiere un
seguimiento exacto de la posición real del eje de la aplicación y resulta
beneficioso contar con una salida filtrada del módulo, debe inhabilitarse
Master Delay Compensation.
b. No marque Enable Master Position Filter.
Si habilita el filtrado de la posición maestra, se verán afectados el conteo
y la frecuencia de salida de tal manera que hará que se pierdan conteos
de posición.
c. Haga clic en Apply.
6. Haga clic en la ficha Units.
El parámetro Average Velocity Timebase no tiene ningún efecto sobre el
módulo de salida de encoder.
7. Haga clic en la ficha Conversion.
a. En el menú desplegable Positioning Mode, elija Linear.
IMPORTANTE El eje del canal debe establecerse en Linear; de lo contrario, la AOI
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Configuración del módulo de salida de encoder
informará de un error. Dado que el modo de posicionamiento es Linear,
el rango de posiciones del módulo es fijo.
Capítulo 4
45
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