Tabla de contenido
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Definiciones de los tags
de la AOI
Tabla 35 - Tags de configuración de AOI del módulo de salida de encoder
Tag
Descripción
Dvc_2198ABQE_2CH
Tag de AOI (creado en el
Ref_MotionGroup
Nombre de grupo de movimiento
Ref_AxsCh00
Eje de canal para el canal 0 (creado en el
Ref_AxsCh01
Eje de canal para el canal 1 (creado en el
Nombre del módulo configurado en el árbol de configuración de E/S (creado en el
Ref_Module
de salida de encoder
Inp_Module_I
Estructura de datos del ensamblaje de entrada del módulo configurado
Out_Module_O
Estructura de datos del ensamblaje de salida del módulo configurado
Tabla 36 - Comando y tags de estado de la AOI del módulo de salida de encoder
Tag
Descripción
(1)
Cmd_Reset
Restablece los fallos de la instrucción Add-On.
(1) (2)
Cmd_Ch0xPOE
Establece el bit OutputEN del canal.
(1) (2)
Cmd_Ch0xPOD
Restablece el bit OutputEN del canal.
(1) (2)
Cmd_Ch0xReset
Restablece los fallos de canal del módulo.
Indica que la AOI ha habilitado una salida de renglón. Proporciona una indicación visible del bit EnableOut para su uso durante la
Sts_EO
programación.
Sts_EN
Indica que se está escaneando la AOI.
Indica que se ha producido un error en la AOI. Cuando se establece Sts_ER, el código de error está en el tag Sts_ERR de la estructura de datos
Sts_ER
de tag de la AOI. Consulte la
Sts_ModuleConnected
Indica que se ha establecido una conexión entre el controlador y el módulo.
Sts_ModuleReady
Indica que el módulo está conectado, sincronizado y listo para funcionar.
(2)
Sts_Ch0xReady
Indica que el canal está listo para funcionar.
(2)
Sts_Ch0xPOE
Indica que la AOI ha habilitado la salida de impulsos del canal.
(1) Tag establecido por el usuario mediante programación.
(2) Este tag existe para el canal A y el canal B.
Consulte estas definiciones de tags de la AOI cuando configure la instrucción
Add-On de su módulo de salida de encoder.
paso 2
de
Cree el tag de AOI
en la
paso 1
de
Configure el eje del canal
paso 1
de
Configure el eje del canal
en la
página
37).
Tabla 29
de la
página 65
para ver una lista de errores de la AOI.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Definiciones de tags de módulo y tags de AOI
página
47).
en la
página
43).
en la
página
43)
paso 4
de
Configure el módulo
Apéndice A
Valores de ejemplo
Wrk_EncoderOutputM1
MG01
Axis_Ch00
Axis_Ch01
EncoderOutM1
EncoderOutM1:I
EncoderOutM1:O
71
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