3.4 Allgemeine digitale Eingänge (Verbinder CN1)
3.4.1 Konfiguration der digitalen Eingänge Standard
Schließen Sie immer die Stecker Verdrahtung CN12 an der Robot Schnittstellen. Nur mit die Stecker CN12 verbin-
det, der Anlage kann richtig funktionieren.
CN1-1
Draht 1
CN1-2
Draht 2
CN1-3
Draht 3
CN1-4
Draht 4
CN1-9
Draht 5
CN1-10
Draht 8
Falls es sich bei den Signalen von der robotierten Anlage um potentialfreie Kontakte handelt, müssen die Eingänge zur RI1000 mit
den Versorgungen an Verbinder CN3-13 gespeist werden, wie auf dem Plan gezeigt.
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START: Steuersignal für die Zündung des Schweißbogens.
0V = Bogen aus
24V = Bogen ein
DRAHTVORSCHUB: Steuersignal für den Drahtvorschub. Die Vorschubgeschwindigkeit ist wie der
vom Operateur eingestellte Wert. Der Drahtvorschub bleibt in der gesamten Zeit, in welcher der
Befehl erteilt wird, aktiviert.
0V = kein Drahtvorschub
24V = Drahtvorschub
DRAHT RÜCKWÄRTS: Steuersignal für den Drahtrückschub. Die Drahtrückschubgeschwindigkeit
beträgt 1m/Min, die Rückschubzeit 1 Sekunde.
0V = Drahtrückschub nicht aktiviert
24V = Drahtrückschub aktiviert
LUFTTEST: Steuersignal für die Öffnung des Magnetventils des Druckluftkreislaufs. Das Magnetventil
bleibt in der gesamten Zeit, in welcher der Befehl erteilt wird, geöffnet.
0V = kein Luftstrom
24V = Luftstrom
GASTEST: Steuersignal für die Öffnung des Magnetventils des Gaskreislaufs. Das Magnetventil bleibt
in der gesamten Zeit, in welcher der Befehl erteilt wird, geöffnet.
0V = Test nicht aktiviert
24V = Test aktiviert
NOTFALL: Steuersignal für die vollständige Abschaltung des Schweißprozesses. Muss an die
Sicherheitsvorrichtungen der Anlage angeschlossen werden.
0V = Notfall der Anlage
24V = Normalbetrieb der Anlage
CN3-13
CN1-1 (1) START
CN1-2 (2) DRAHTVORSCHUB
CN1-3 (3) DRAHT RÜCKWÄRTS
CN1-4 (4) LUFTTEST
CN1-9 (5) GASTEST
CN1-10 (8) NOTFALL