Modbus-Rtu; Introducción Al Protocolo Modbus-Rtu; Modos De Transmisión; Estructura De Los Mensajes En El Modo Rtu - WEG MVW-01 Manual Del Usuario

Redes de Comunicación
¡NOTA!
Los cables de potencia y de comando con tensión de 110 V/ 220 V deben estar separados del
„
cableado Serial RS-232.
No es posible utilizar simultáneamente RS-232 y RS-485.
„

13.3 MODBUS-RTU

13.3.1 Introducción al Protocolo Modbus-RTU
El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente es un protocolo abierto ampliamente
difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. La comunicación Modbus- RTU del MVW-01 fue
desarrollada basada en dos documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
En estos documentos está definido el formato de los mensajes utilizados por las elementos que hacen parte de la
red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden estar disponibles vía red, así como la manera en que estos
elementos intercambian datos en ésta.
13.3.1.1 Modos de Transmisión
En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen
la manera como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en
la misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1
stop bit (2 stop bits en caso de que no se utilice el bit de paridad). De esta manera, la secuencia de bits para
transmisión de un byte es la siguiente:
Start
En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una única palabra con su valor directamente
en hexadecimal. El MVW-01 utiliza solamente este modo de transmisión para comunicación, no poseyendo por
lo tanto, comunicación en el modo ASCII.

13.3.1.2 Estructura de los Mensajes en el Modo RTU

La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro / Esclavo, donde puede haber hasta 247 esclavos, pero
13
solamente un único maestro. Toda la comunicación se inicia con el maestro enviando una solicitud a un esclavo
y éste respondiéndole al maestro con lo que le fue solicitado. En los dos telegramas (pregunta y respuesta), la
estructura utilizada es la misma: Dirección, Código de la Función, Datos y CRC. Solamente el campo de datos
podrá tener tamaño variable, dependiendo de lo que está siendo solicitado.
13-24 | MVW-01
XC7
1
5 V
2
3
0 V
Figura 13.14: Descripción de los señales del conector XC7 (RJ12)
B0 B1 B2 B3
RS-232
6
TX
5
0 V
4
RX
B4 B5 B6 B7 Parity o Stop Stop