ABB IRB 760 Especificaciones Del Producto página 38

1 Descripción
1.7.1 Introducción
1.7 Movimiento del robot
1.7.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
6
a) El área de trabajo predeterminada del eje 6 puede extenderse cambiando los
valores de los parámetros en el software. Es posible usar la opción 610-1
"Independent axis" para poner a cero el cuentarrevoluciones una vez girado el eje
(no es necesario "rebobinar" el eje).
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Tipo de movimien- Área de movimiento
to
Movimiento de rota- De +180° a -180°
ción
Movimiento del De +85° a -42°
brazo
Movimiento del De +120° a -20°
brazo
Movimiento de giro De +300° a -300° de forma predetermina-
da
De +67 a -67 revoluciones como máximo
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Opción
De +220° a -
220°
a
.
Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N