2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Cables de suelo
2.3 Cables de suelo
Longitud del cable del manipulador
Opción
210-2
210-3
210-4
210-5
Conexión de interfaz de aplicación
Opción
16-1
a) ¡Atención! En la aplicación MultiMove, los robots adicionales no tienen ningún
Control Module. En este caso, los bornes con tornillo del cableado interno se
entregan por separado, para su montaje en el Control Module del robot principal
o en otro encapsulamiento, por ejemplo un armario de PLC.
Conexión Parallel/DeviceNet/Profibus
La información siguiente especifica las longitudes de los cables de suelo de la
comunicación DeviceNet/Profibus para las conexiones entre los armarios y el
manipulador.
Opción
90-2/92-2
90-3/92-3
90-4/92-4
90-5/92-5
52
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Descripción
a
Armario
Las señales se conectan a bornes con tornillo de 12
polos, tipo Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, al Control
Module.
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
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Especificaciones del producto - IRB 760
3HAC039612-005 Revisión: N