• Ennen ohjelmoimista lue jakso "Opetusvihjeet".
• Ohjelmointi on suoritettava likaisessa k arsinassa, jossa on juokseva
vedenpaine�
• Kaikki tauot ohjelmointirosessin aikana jäävät ilmestymättä
automaattisen puhdistuksen aikana. Siksi ohjelmointi voidaan
suorittaa rennolla tavalla, jossa ei kiirettä.
Tallennukset
Voidaksesi ajaa robottia automaattisesti on ohjeistettava kolme asiaa robotille:
SIJAINTI, OHJELMA ja RESEPTI�
SIJAINTI on kartta siitä, miltä polku, jolla robotti menee, näyttää. Prosessi alkaa
antamalla sijainnille nimen, esim. "FINISHING 2-5", ohjeen, millä puolella
opastuslaikka on asetettu ja kuinka monta merkitsijää on asennettu. Varmista,
että robotti on 1 metrin päässä ennen ensimmäistä merkitsijää kun painetaan
käynnistys. Robotti liikkuu nyt eteenpäin, tallentaa näiden merkitsijöiden paikat.
Seuraa robottia ja varmista, että kaikki merkitsijät on rekisteröity oikein ja että
laikat eivät pyöri. Viimeisen merkitsimen jälkeen robotti kääntyy taaksepäin ja
liikkuu aivan takaisin alkuasentoon ensimmäisen merkitsijän taakse�
OHJELMA on puhtaampi toimenpide, jossa ohjaustankoa käytetään robotin
muuntamiseksi� Nämä Ohjelmat varastoidaan valitussa paikassa�
RESEPTI on jopa 14 ohjelmaa, joita voidaan käyttää jokaisessa merkitsijässä
sijannissa. Valitse ohjelma luettelosta, sijoita se oikeaan paikkaan kuvaruudulla ja
kun olet sijoittanut kaikki haluamasi ohjelmat, joita haluat ajaa tämän merkitsijän
avulla, menet seuraavaan� Edellisellä merkitsijällä valitut ohjelmat pysyvät o
letuksena, jos sinun on tehtävä muutoksia jotka voit pyyhkiä tai lisätä ohjelmia�
Katso Kuvaa 6 sijainnin ulkonäön esimerkin vuoksi�
MIN. 100 CM
Merkitsijä=
Ruokatarjotin=
Kuva 6, esimerkki sikakarsinan ulkonäöstä
FLATTIA
L
ENSIN
KÄYTÄVÄ
KÄYTÄVA
MIN. 65 CM
LERRPS
KERROS
TAKANA
LATTIA
R
ENSIN
113
LATTIA
VASEN
KÄYTÄVÄKERROS
VIM
LATTIA
Hyvillä
OIKEA
tuloksil-
la:6 m
FI
LATTIA
L
VIIM
LATTIA
R
VIIM