• Innan inlärning, läs "Tips vid inlärning" för värdefulla tips
• Inlärning bör göras i en otvättad box med fullt vattentryck.
• Pauser som man gör under inlärningen kommer inte att vara med
när tvättningen senare kommer att köras. Du kan därför utföra
detta i lugn takt.
Filer
För att kunna roboten ska kunna tvätta automatiskt måste den läras tre saker:
PLATS, PROGRAM och RECEPT�
PLATS är en karta över hur sträckan, som roboten ska färdas längs, ser ut�
Inlärningen av en plats startar genom att den ges ett namn, t.ex. "TILLVAXT 2-5".
Därefter anges styrhjulens position samt antalet monterade markörer. Säkerställ
att roboten placeras inom 1 meter bakom den första markören innan start. När
inlärningen startas kör roboten framåt och registrerar markörernas positioner.
Följ roboten och se så att markörerna registreras och så att hjulen inte spinner.
Efter att den sista markören registrerats kommer roboten att återvända till en
utgångsposition bakom första markören.
PROGRAM beskriver tvätten, där joysticken används för att styra roboten.
Programmen kommer att sparas under den plats de skapas för.
RECEPT innehåller upp till 14 program för varje markör. Programmen väljs från
en lista och placeras på korrekt position på skärmen. När alla önskade program
placerats för en viss markör upprepas proceduren för nästa markör� Programmen
som valdes vid den tidigare markören följer automatiskt med som standard. Om
förändringar behöver göras program tas bort eller läggas till.
Se Figur 6 för exempel på en platslayout.
MIN. 100 CM
Markör=
MIN. 65 CM
Tråg=
Figur 6, exempel på platslayout
GOLV
GOLV
V
V
FÖRSTA
GÅNG
GÅNG
GOLV
GOLV
BAKOM
GOLV
GOLV
H
H
FÖRSTA
31
GOLV
V
SISTA
GÅNG GOLV
SISTA
Med bra
GOLV
resultat:
H
6 m
SISTA
SV