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2 Datos técnicos para el IRB 6740
2.1.1 Datos técnicos
Continuación
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
xx2200001958
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Continúa en la página siguiente
20
Torque
Force
z
Force
Torque
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±8,8 kN
17,7 ±5 kN
±25,5 kNm
±6,5 kNm
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
xy
xy
z
Carga máxima (paro de emergencia)
±21,2 kN
17,7 ±17,2 kN
±45,1 kNm
±13,3 kNm
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
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