Fórmula y Ejemplos
Requisitos de los Estados Unidos
La fórmula para calcular la Distancia (Separación) de Seguridad para aplica‐
ciones de Estados Unidos:
Ds = K × (Ts + Tr) + Dpf
Ds
La distancia de seguridad, en pulgadas
K
1600 mm por segundo (o 63 pulgadas por segundo), es la velocidad
constante de la mano recomendada por la OSHA 29CFR1910.217 y
ANSI B11.19 (véase la Nota 1 a continuación)
Ts
el tiempo total de parada de la máquina (en segundos) a partir de que
se genera el comando de paro hasta el cese de todo movimiento, in‐
cluyendo los tiempos de parada de todos los elementos de control
correspondientes (por ejemplo, los Módulos de Interfaz IM-T-..) la
medición se realiza con la máquina funcionando a su máxima veloci‐
dad (vea la Nota 3 a continuación)
Tr
el tiempo de respuesta máximo, en segundos, del par emisor/receptor
de la EZ-SCREEN LP (dependiendo del modelo)
Dpf
la distancia añadida debido al factor de profundidad de la penetración
como se prescribe en la OSHA 29CFR1910.217, y ANSI B11.19 para
aplicaciones de Estados Unidos. Ver factor de profundidad de la pene‐
tración (DPF) en la tabla de abajo o calcular mediante la fórmula (en
mm): Dpf = 3,4 x (S - 7), donde S es la resolución de la cortina de se‐
guridad (para S ≤ 63 mm).
Tabla 1: Factor de Penetración de Profundidad (Dpf)
Resolución Reducida
OFF
ON
Guarda Rígida (fija)
Guarda
Rígida(fija)
Robot
EZ-SCREEN Interruptor de Restablecimiento
Imagen 8: Distancia segura (distancia mínima) y guarda dura (fija)
Sistemas 14 mm
24 mm (0.94 in)
92 mm (3.6 in)
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EZ-SCREEN
Mesa-
Giratoria
Punto de Peligro más
Cercano
Requisitos Europeos
La fórmula de distancia mínima para aplicaciones europeas:
S = (K × T) + C
S
la distancia mínima en mm, de la zona de peligro al punto central de la
cortina de seguridad ; la mínima distancia permitida es 100 mm (175
mm para aplicaciones no industriales), independientemente del valor
calculado
K
constante de velocidad de manos (vea la nota 2 a continuación); 2000
mm/s (para distancias mínimas de < 500 mm) 1600 mm/s (para dis‐
tancias mínimas de > 500 mm)
T
el tiempo total de respuesta de parada de la máquina (en segundos), a
partir de la iniciación física del dispositivo de seguridad y del momento
en que la máquina se detiene (o el peligro es eliminado). Este puede
dividirse en dos partes: Ts y Tr donde T = Ts + Tr
C
la distancia adicional, en mm, con base en la intrusión de una mano o
un objeto en la zona de peligro antes del accionamiento de un disposi‐
tivo de seguridad. Calcular utilizando la fórmula (en mm):
C = 8 × (d - 14)
donde d es la resolución de la barrera ( d ≤ 40 mm) , o utilizar 850
mm para C.
Factor de Penetración de Profundidad (Dpf)
®
LP Cortinas de Seguridad de Bajo Perfil
Sistemas 25 mm
61 mm (2.4 in)
915 mm (36 in)
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