1
Información de seguridad ...........................................................................3
1.1
Advertencias, precauciones y notas ........................................................................3
1.2
Información importante sobre seguridad. Riesgos. Conocimientos de
diseñadores e instaladores ......................................................................................3
1.3
Responsabilidad .......................................................................................................3
1.4
Cumplimiento de las normas ....................................................................................3
1.5
Riesgos eléctricos ....................................................................................................4
1.6
Carga eléctrica almacenada ....................................................................................4
1.7
Riesgos mecánicos ..................................................................................................4
1.8
Acceso al equipo ......................................................................................................4
1.9
Límites medioambientales .......................................................................................5
1.10
Entornos peligrosos .................................................................................................5
1.11
Motor ........................................................................................................................5
1.12
Control del freno mecánico ......................................................................................5
1.13
Ajuste de parámetros ...............................................................................................5
1.14
Compatibilidad electromagnética (EMC) ..................................................................5
2
Introducción .................................................................................................6
2.1
Modos de funcionamiento ........................................................................................6
3
Conexiones de control ................................................................................8
3.1
Conexiones de realimentación de posición ..............................................................8
3.2
Conexiones de comunicaciones ............................................................................10
3.3
Conexiones del apantallamiento ............................................................................11
3.4
Conexiones de control ...........................................................................................12
4
Procedimientos iniciales ...........................................................................13
4.1
Inicio rápido de puesta en servicio/arranque inicial mediante Unidrive M Connect
(V02.00.00.00 en adelante) ....................................................................................13
4.2
Teclado/pantalla .....................................................................................................16
4.3
Uso del teclado ......................................................................................................17
4.4
Menu 0 ...................................................................................................................18
4.5
Estructura de menús ..............................................................................................19
4.6
Menús avanzados ..................................................................................................20
4.7
Cambio del modo de funcionamiento .....................................................................21
4.8
Almacenamiento de parámetros ............................................................................21
4.9
Recuperación de los valores por defecto de los parámetros .................................22
4.10
Visualización de parámetros sin valores por defecto solamente ...........................22
4.11
Visualización de parámetros de destino solamente ...............................................22
4.12
Nivel de acceso a parámetros y seguridad ............................................................23
4.13
Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ..........................................................23
4.14
Transferencia de datos ..........................................................................................26
5
Parámetros básicos (Menú 0) ...................................................................27
5.1
Descripción de parámetros ....................................................................................29
6
Puesta en marcha del motor .....................................................................34
6.1
Conexiones iniciales rápidas ..................................................................................34
6.2
Puesta en servicio rápida y arranque .....................................................................36
7
Más información ........................................................................................49
7.1
Diagnósticos ...........................................................................................................49
Contenido
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4