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Figura 6-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo
de funcionamiento (tamaños 4 ilustrados)
Puerto de
comunicaciones*
5
1
10
6
15
11
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle
abierto
RFC-A
sin sensor
RFC-A
* Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet.
** Puerto de realimentación de posición (consulte la Tabla 3-1 Detalles de la conexión de
realimentación de posición P1 en la página 9).
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
Resistencia
de frenado
!
BR
4
L1 L2 L3 U V W
Motor de
Servomotor
inducción
(imanes
permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-A
sin sensor
RFC-S
(opcional)
2
_
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E
A A
B B
U U
V V
W W
L1 L2 L3
Z Z
1
24 V
MARCHA ADELANTE
MARCHA ATRÁS
SAFE TORQUE
M
OFF 1
o
d
SAFE TORQUE
OFF 2
o
d
e
t
e
c
l
Teclado
a
Componente opcional,
d
debe instalarse para
modo de teclado
o
Fusibles
Impulso de marcador opcional
1
Sobrecarga térmica en resistencia de
2
frenado para prevenir el riesgo de incendio.
Se debe cablear de forma que la
alimentación de CA se interrumpa en caso
de avería. No se necesita si se utiliza la
resistencia de frenado interna opcional.
M
o
d
o
d
e
t
e
r
m
i
n
a
l
35
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