Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 2784

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Solución: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos presentes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el Motor Module/Hydraulic Module. Se debe asegurar que el Motor
Module/Hydraulic Module está conectado durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, también se
activa al mismo tiempo que la Control Unit. De lo contrario se debe realizar un POWER ON en la Control Unit tras
enchufar o conectar posteriormente el Motor Module/Hydraulic Module.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9601, p9801, p10010
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
C01797 SI Motion P1 (CU): Eje no referenciado de forma segura
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Ninguno
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
Solución: Si no es posible realizar un referenciado automático seguro, el usuario debe validar la nueva posición mediante el
pulsador de menú correspondiente. Con ello dicha posición se identifica como segura.
Nota:
SI: Safety Integrated
C01798 SI Motion P1 (CU): Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Drive Object: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
Componente: Control Unit (CU)
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está
realizando en este momento.
Solución: No necesario.
El aviso se anula automáticamente al finalizar la parada de prueba.
Nota:
SI: Safety Integrated
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Propagación: GLOBAL
Propagación: GLOBAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150