Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 3122

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Causa: En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a
las señales A, B y R.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310-2 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Solución: - Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520
(SMC30), X220 (CUA32) o X23 (CU310-2):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F31118 (N, A) Encóder 1: Cambio de velocidad de giro incoherente
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Drive Object: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Componente: Encóder 1
Reacción: Infeed: NINGUNA
Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Hla: ENCÓDER (NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: En un encóder HTL/TTL, el cambio de velocidad de giro entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor de
p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin
encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0491, p0492
Solución: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
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Propagación: LOCAL
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
SINAMICS S120/S150