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Epson T Serie Manual De Instrucciones página 10
Manual del manipulador
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(253 páginas)
,
Guia de instalacion
(100 páginas)
,
Manual del manipulador
(275 páginas)
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ÍNDICE
12. Conector de E/S estándar
13. Conector de E/S de la mano
14. Configuración remota de E/S
11.3 Asignaciones de pines
..................................................................... 87
11.4 Diagramas de circuitos
..................................................................... 89
11.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada
de emergencia externo
...................................................................... 89
11.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad
externo
.............................................................................................. 90
12.1 Circuito de entrada
........................................................................... 91
12.1.1 Aplicación típica del circuito de entrada
............................... 92
12.1.2 Aplicación típica 2 del circuito de entrada
........................... 92
12.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada
.................... 93
12.2 Circuito de salida
.............................................................................. 93
12.2.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida
.............................. 94
12.2.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida
.............................. 94
12.2.3 Asignaciones de pines del circuito de salida
....................... 95
12.3 Procedimiento para productos del cable de E/S
............................. 96
12.3.1 Método de conexión del cable de E/S
................................. 96
12.3.2 Cómo fijar el cable de E/S
.................................................... 96
13.1 Especificaciones de la fuente de alimentación
................................ 97
13.2 Circuito de entrada
........................................................................... 98
13.2.1 Aplicación típica 1 del circuito de entrada
........................... 98
13.2.2 Aplicación típica 2 del circuito de entrada
........................... 98
13.3 Circuito de salida
.............................................................................. 99
13.3.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida
.............................. 99
13.3.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida
.............................. 99
13.4 Asignaciones de pines
....................................................................100
13.5 Cómo controlar la E/S manual
........................................................100
14.1 Descripción de la señal de E/S
...................................................... 103
14.1.1 Señales de entrada remota
................................................ 103
14.1.2 Señales de salida remota
................................................... 108
14.2 Especificaciones de temporización
................................................ 111
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota
......... 111
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de
ejecución de la operación
................................................................ 112
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de
ejecución del programa
.................................................................... 112
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