Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 1 - Epson T Serie Manual De Instrucciones

Mantenimiento
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1
Nombre
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta
tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Paño de limpieza
Grasa
Grasa
Retiro de motor (1) APAGUE el manipulador.
de articulación
(2) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
n.° 1
(3) Retire la placa de conectores.
(4) Retire las siguientes piezas que están conectadas a la placa de conectores (interior).
170
200W
300W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y la brida
Entre bridas
Entre el motor y la brida
ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
alimentación.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.4 Placa de conectores
Tubo de aire
Conector TP
Cantidad Nota
1 T3: 2182560
1 T6: 2190962
T3: 1213266
1
T6: 1510528
T3: 1653819
1
T6: 1650901
1 T6: 1213266
T3: 1709549
1
T6: 1520371
Para tornillo de fijación M4
1
Para perno de botón M3
Para tornillo de fijación M3
1
Para perno de botón M4
1 Para tornillo M4
1 Para tornillo M5
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para limpiar grasa
- Para T3
- Para T6
Manual del manipulador de la serie T Rev.7