Comandos Causan Errores; Comando De Robot De 6 Ejes; Comandos De Seguimiento Del Transportador - Epson T Serie Manual De Instrucciones

17.3 Comandos causan errores

17.3.1
Si ejecuta el comando de robot de 6 ejes, ocurre un error de movimiento.

17.3.2 Comandos de seguimiento del transportador

Si ejecuta comandos/funciones de seguimiento de transportador, ocurre un error de
movimiento.
Cnv_AbortTrack
Cnv_Accel Function
Cnv_Accel
Cnv_Downstream Function Restaura el límite de bajada del transportador
Cnv_Downstream
Cnv_Fine Function
Cnv_Fine
Cnv_Flag Function
Cnv_Mode Function
Cnv_Mode
Cnv_Name$ Function
Cnv_Number Function
Cnv_OffsetAngle
Cnv_OffsetAngle Function
Cnv_Point Function
Cnv_PosErr Function
Cnv_Pulse Function
Cnv_QueAdd
Cnv_QueGet Function
Cnv_QueLen Function
Cnv_QueList
Cnv_QueMove
Manual del manipulador de la serie T Rev.7

Comando de robot de 6 ejes

Cancela un movimiento de seguimiento a un punto de la
cola del transportador.
Restaura la aceleración y desaceleración del transportador.
Define la aceleración y desaceleración para el
transportador.
especificado.
Define el límite de bajada del transportador especificado.
Restaura la configuración Cnv_Fine actual.
Define el valor de Cnv_Fine para un transportador.
Restaura el estado de seguimiento del robot.
Restaura el valor del modo de configuración del
transportador.
Define el valor del modo de configuración del
transportador.
Restaura el nombre del transportador especificado.
Restaura el número de un transportador especificado por
nombre.
Define el valor de compensación para los datos de cola del
transportador.
Restaura el valor de compensación de los datos de cola del
transportador.
Restaura un punto robótico en el sistema de coordenadas
del transportador especificado, derivado de las
coordenadas del sensor.
Restaura la desviación en la posición de seguimiento
actual, en comparación con el objetivo de seguimiento.
Restaura la posición actual de un transportador en pulsos.
Agrega un punto robótico a una cola de transportador.
Restaura un punto desde la cola del transportador
especificado.
Arroja el número de elementos en la cola del transportador
especificado.
Muestra una lista de elementos en la cola del transportador
especificado.
Mueve los datos desde la cola del transportador de subida
a la cola del transportador de bajada.
Mantenimiento
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