고정 브래킷을 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 옵션 액세서리에 대한
•
정보,
참조 부속품, 페이지
10.
대상으로 감지될 수도 있는 바닥 반사를 막기 위해 장치를 바닥 방향으로
•
기울지 않게 마운팅하십시오.
사각지대 안에서는 감지가 불가능합니다. 사각지대는 기술 데이터에 기재
•
되어 있습니다.
전기 설치
5
5.1 배선 지침
중요
장치 또는 설비의 동작 이상 및 결함
부적절하게 배선하면 동작 이상 및 결함이 발생할 수 있습니다.
배선 지침을 정확히 따르십시오.
•
기술 데이터에 제시된 보호 등급은 플러그 커넥터를 체결하거나 보호 캡을 장
착했을 때만 보장됩니다.
제어함 쪽에서 사용하지 않는 디지털 출력부의 심선을 절연하십시오.
장치에 연결된 모든 전기 회로를 ES1 회로로 구성하십시오. 전원은 ES1 및
PS2(EN 62368-1)에 따른 요건을 충족해야 합니다.
연결 케이블들을 전기가 흐르지 않는 상태에서 연결합니다. 장치와 제어기의
모든 연결 케이블을 전부 설치하고 연결한 후에 공급 전압을 공급하십시오.
애플리케이션 또는 주변 조건에 맞는 연결 케이블과 수 커넥터를 사용하십시
오.
참조 부속품, 페이지
10.
공급 전압을 제원에 안내된 사양에 맞게 연결하십시오.
전원 어댑터로 전압을 공급하는 경우 최대 20ms의 짧은 정전 시간에 전기를 공
급할 수 있어야 합니다.
단락에 의한 제품 손상을 피하기 위해 장치의 공급 전압 입력부에 역 극성 보호
기능이 있습니다. 내부 기능 접지는 장치의 금속 하우징과 직접 연결되어 있습
니다. 내부 기능 접지는 이와 동시에 공급 전압의 음극에도 해당합니다.
5.2 핀 할당
Ethernet
결선
Ethernet
연결부
접촉부
약어
M12 암 커넥
1
TX+
터, 4핀, D코드
2
RX+
1
2
3
TX-
4
RX-
4
3
CAN I/O
핀 할당
CAN I/O
연결부
접촉부
약어
M12 수 커넥
1
CAN H
터, 8핀, A코드
2
CAN L
2
1
8
3
IN2
3
7
4
4
GND IN1/2
5
6
5
OUT2
6
OUT3
7
GND
8
OUT4
전원
핀 할당
Power
연결부
접촉부
약어
M12 수 커넥
1
L+
터, 5핀, A코드
2
IN1
2
1
3
GND
5
4
OUT1
3
4
5
GND IN1/2
5.3 장치 전기 연결
전원이 차단되었는지 확인하십시오.
1.
결선도에 따라 장치를 연결하십시오.
2.
공급 전압을 공급합니다.
3.
조작
6
6.1 일반 지침
일반적으로 장치는 작동자의 개입 없이 완전히 자동적으로 작동합니다.
8028332/1N0J/2024-01-31/en, de, es, pt, ko
신호 설명
전송 데이터 +
수신 데이터 +
전송 데이터 –
수신 데이터 –
신호 설명
CAN HIGH(기능 없음, 향후 제공 고려)
CAN LOW(기능 없음, 향후 제공 고려)
입력부 2
접지 입력부 1/2
출력부 2
출력부 3
접지
출력부 4
신호 설명
공급 전압
입력부 1
접지
출력부 1
접지 입력부 1/2
핀 할당, 페이지
10.
6.2 끄기 및 켜기
장치를 끄려면 전원 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.
1.
장치가 꺼집니다. 장치 설정은 유지되며, 측정값은 손실됩니다.
✓
장치를 전압 공급 장치에 연결하십시오.
2.
최근 저장한 설정 데이터와 함께 장치가 켜집니다.
✓
6.3 매개변수 설정
구성 소프트웨어 SOPASair로 장치의 매개변수를 설정하십시오.
사용자 인터페이스를 여십시오.
웹 브라우저를 시작하십시오(권장: Google Chrome).
1.
장치의 IP 주소를 주소창에 입력하십시오. 사전 구성된 IP 주소는 기본적으
2.
로 192.168.0.1입니다.
SOPASair의 사용자 인터페이스가 표시됩니다.
✓
기술 데이터(발췌)
7
주
제품 페이지에서 제품의 기술 데이터, 치수 도면 및 결선도가 포함된 온라
인 데이터시트를 다운로드, 저장 및 인쇄할 수 있습니다.
SICK Product ID로 호출: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N}은 제품의 부품 번호에 해당합니다(명판 참조).
{S/N}은 제품의 일련번호에 해당합니다(명판 참조, 명시된 경우).
7.1 특징
유형
RMSx6xxC-xxxxx
사용 분야
실내 및 실외
측정 원리
FMCW
무선 통신 인
국가별 제한은 기술 정보 "Regulatory Compliance Information"
가
RMS2000(No. 8027932) 참조
주파수 대역
RMSxxxxC-xx1xx(RMS-A, ETSI): 61GHz ... 61.5GHz
RMSxxxxC-xx0xx(RMS-C, 일본): 60.5GHz ... 61GHz
RMSxxxxC-xx5xx(RMS-E, FCC): 61GHz ... 61.5GHz
송출력
최대 100mW EIRP
구경각
수평: ± 60°
수직: ± 4°
작동 범위
0.4m ... 50m
사각지대
0.0m ... 0.4m
감지 능력
1m² RCS
: ≤ 50m
1)
10m² RCS
2)
: ≤ 50m
거리 정확도
1m² RCS
20m까지:
1)
≥ 0.04m
1m² RCS
1)
50m까지:
≥ 0.1m
거리 분해능
0.4m
3)
속도 범위
-30m/s ... +30m/s
속도 분해능
0.3125m/s
3)
속도 정확도
1m² RCS, 20m까지:
≤ 0.03125m/s
1m² RCS, 50m까지:
≤ 0.075m/s
각 분해능
15°
3)
각도 정확도
≥ 1.5°
보행자의 경우 적용되는 전형적인 레이더 단면적 값.
1)
승용차의 경우 적용되는 전형적인 레이더 단면적 값.
2)
레이더와 관련해 분해능은 두 신호의 거리, 각도 또는 속도 차이가 제시된 값보다 두
3)
배인 경우 두 신호를 분리할 수 있다는 뜻입니다.
7.2 기계/전기
치수 도면
장치 치수, 치수 단위: mm(인치), 소수 구분 기호: 점:
막힌 구멍 나사산 M5 4개; 깊이 7.5mm; 장치 고정용
1
연결부에 보호 캡이 장착된 상태에서의 치수
2
압력 평형 멤브레인
3
부속품
8
주
제품 페이지에서 액세서리와 경우에 따라 제품의 해당 마운팅 정보를 확인
할 수 있습니다.
SICK Product ID로 호출: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N}은 제품의 부품 번호에 해당합니다(명판 참조).
{S/N}은 제품의 일련번호에 해당합니다(명판 참조, 명시된 경우).
RMSx7xxC-xxxxx
RMSx8xxC-xxxxx
0.4m ... 100m
1.6m ... 200m
0.0m ... 0.4m
0.0m ... 1.6m
1m² RCS
:≤ 50m
1m² RCS
: 50m≤
1)
1)
10m² RCS
2)
:≤ 100m
10m² RCS
2)
:≤ 200m
1m² RCS
20m까지:
1m² RCS
20m까지:
1)
1)
≥ 0.04m
≥ 0.16m
1m² RCS
1)
50m까지:
1m² RCS
1)
50m까지:
≥ 0.1m
≥ 0.40m
0.4m
1.6m
-30m/s ... +30m/s
-60m/s ... +60m/s
0.625m/s
0.625m/s
1m² RCS, 20m까지:
1m² RCS, 20m까지:
≤ 0.0625m/s
≤ 0.0625m/s
1m² RCS, 50m까지:
1m² RCS, 50m까지:
≤ 0.15m/s
≤ 0.15m/s
A
RMS2000 | SICK
10