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SICK RMS 6 C Serie Guia De Inicio Rapido página 8

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  • ESPAÑOL, página 5
As quatro roscas de fixação no lado esquerdo e direito da carcaça servem
para montagem do dispositivo num suporte. Utilizar somente parafusos com
rosca M5. Introduzir os parafusos na rosca em até 9 mm, no máximo.
É recomendada a utilização de uma cantoneira de fixação. Informações
sobre os acessórios disponíveis opcionalmente,
Não montar o dispositivo virado na direção do piso, a fim de evitar reflexões
vindas do piso, pois estas podem ser reconhecidas como sendo um objeto.
Dentro da zona morta, a detecção não é possível. A zona morta está infor‐
mada nos Dados técnicos.
5
Instalação elétrica
5.1 Indicações para cabeamento
IMPORTANTE
Problemas de funcionamento e defeitos no dispositivo ou na instalação
Um cabeamento incorreto pode resultar em problemas de funcionamento e
defeitos.
Seguir as instruções para cablagem de forma precisa.
O grau de proteção especificado nos dados técnicos só é alcançado com conecto‐
res de encaixe seguro ou tampões cegos.
Os fios das saídas de digitais não utilizadas devem estar isolados no lado do
armário de distribuição.
Executar todos os circuitos de corrente conectados ao dispositivo como circuitos
de corrente ES1. A fonte de tensão deve cumprir as exigências conforme ES1 e
PS2 (norma EN 62368-1).
Ligar os cabos de conexão no status desenergizado. Ligar a tensão de alimen‐
tação somente após a instalação e conexão completa de todos os cabos de
conexão ao dispositivo e ao comando.
Utilizar cabos de conexão e conectores apropriados à aplicação e às condições
ambientais,
ver Acessórios, página
Dimensionar a tensão de alimentação de acordo com as especificações nos
dados técnicos.
A alimentação de tensão por meio de uma fonte de alimentação deve suportar
uma falha de energia breve de até 20 ms.
Evitar danos ao produto causados por curto-circuito: a entrada de tensão de
alimentação do dispositivo possui uma proteção contra inversão de polaridade. A
terra funcional interna está ligada diretamente com a carcaça metálica do dispo‐
sitivo. A terra funcional interna corresponde ao mesmo tempo ao polo negativo da
tensão de alimentação.
5.2 Atribuição das conexões
Ethernet
Disposição das conexões Ethernet
Conexão
Contato
Símbolo
conector fêmea
1
TX+
M12, 4 pinos,
2
RX+
codificação D
1
2
3
TX-
4
RX-
4
3
CAN E/S
Atribuição das conexões CAN E/S
Conexão
Contato
Símbolo
Conector macho
1
CAN H
M12, 8 pinos,
codificação A
2
CAN L
2
1
8
3
7
3
IN2
4
5
6
4
GND IN1/2
5
OUT2
6
OUT3
7
GND
8
OUT4
Power
Atribuição de pinos Power
Conexão
Contato
Símbolo
Conector macho
1
L+
M12, 5 pinos,
2
IN1
codificação A
2
1
3
GND
5
4
OUT1
3
4
5
GND IN1/2
5.3 Ligar o dispositivo à eletricidade
1.
Garantir que não há tensão.
2.
Conectar o dispositivo de acordo com o esquema de conexões,
das conexões, página
8.
3.
Ligar a tensão de alimentação.
8028332/1N0J/2024-01-31/en, de, es, pt, ko
ver Acessórios, página
9.
Descrição do sinal
Dados de emissão positivos
Dados de recepção positivos
Dados de emissão negativos
Dados de recepção negativos
Descrição do sinal
CAN HIGH (sem função, disponibilização
futura planejada)
CAN LOW (sem função, disponibilização
futura planejada)
Entrada 2
Entrada terra 1/2
Saída 2
Saída 3
Terra
Saída 4
Descrição do sinal
Tensão de alimentação
Entrada 1
Terra
Saída 1
Entrada terra 1/2
6
Operação
6.1 Observações gerais
O dispositivo opera de forma totalmente automática na operação normal, sem a
intervenção de um operador.
9.
6.2 Desligar e ligar
1.
Para desligar o dispositivo, desconectar o dispositivo da alimentação de
tensão.
O dispositivo desliga-se. A configuração do dispositivo é mantida, os valores
medidos perdem-se.
2.
Conectar o dispositivo da alimentação de tensão.
O dispositivo começa com os últimos dados de configuração salvos.
6.3 Parametrizar
Parametrizar o dispositivo com o software de configuração SOPASair.
Abrir a superfície do usuário:
1.
Iniciar o browser da web (recomendado: Google Chrome).
2.
Inserir o endereço IP do dispositivo na barra de endereços. Por padrão, está
pré-configurado o seguinte endereço IP: 192.168.0.1.
Será exibida a superfície do usuário do SOPASair.
7
Dados técnicos (resumo)
NOTA
Você pode baixar, salvar e imprimir a data Sheet on-line associada com
dados técnicos, desenho dimensional e esquema de conexões para o seu
produto através da página do produto:
O acesso é realizado usando o SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} corresponde ao número do artigo do produto, ver placa de identifica‐
ção.
{S/N} corresponde ao número de série do produto, ver placa de identificação
(se especificado).
7.1 Características
Tipo
Área de aplica‐
ção
Princípio de
medição
Autorização de
uso de radiofre‐
quência
Faixa de fre‐
quência
Potência de
transmissão
Ângulo de aber‐
tura
Área de traba‐
lho
Zona morta
Poder de detec‐
ção
Precisão de
distanciamento
Resolução de
distanciamento
3)
Faixa de veloci‐
dade
Resolução da
velocidade
3)
Precisão da
velocidade
Resolução
angular
3)
Precisão de
ângulo
Valor típico da seção transversal do radar para um pedestre.
1)
Valor típico da seção transversal do radar para um veículo de passeio.
2)
A resolução em relação ao radar significa que dois sinais podem ser isolados se diferi‐
3)
rem em distância, ângulo ou velocidade pelo dobro dos valores mencionados.
7.2 Mecânica/sistema elétrico
Desenho dimensional
Dimensões do dispositivo, unidade de medida: mm (pol.), símbolo de separação
decimal: ponto:
Atribuição
4 roscas de furo cego M5, 7,5 mm de profundidade; para a fixação do
1
dispositivo
Dimensões com tampões cegos montados nas conexões.
2
RMSx6xxC-xxxxx
RMSx7xxC-xxxxx
Interna e externa
FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave - Onda Contínua Modulada
por Frequência)
Para restrições específicas de cada país, consulte a Informação Técnica
"Regulatory Compliance Information" RMS2000 (Informações de confor‐
midade regulatória, n.º 8027932).
RMSxxxxC-xx1xx (RMS-A, ETSI): 61 GHz ... 61,5 GHz
RMSxxxxC-xx0xx (RMS-C, Japão): 60,5 GHz ... 61 GHz
RMSxxxxC-xx5xx (RMS-E, FCC): 61 GHz ... 61,5 GHz
máx. 100 mW EIRP
Horizontal: ± 60°
Vertical: ± 4°
0,4 m ... 50 m
0,4 m ... 100 m
0,0 m ... 0,4 m
0,0 m ... 0,4 m
1 m² RCS 
: ≤ 50 m
1 m² RCS 
:≤ 50 m
1)
1)
10 m² RCS 
2)
: ≤ 50 m
10 m² RCS 
2)
1 m² RCS 
1)
até 20 m:
1 m² RCS 
1)
até 20 m:
≥ 0,04 m
≥ 0,04 m
1 m² RCS 
até 50 m:
1 m² RCS 
até 50 m:
1)
1)
≥ 0,1 m
≥ 0,1 m
0,4 m
0,4 m
-30 m/s ... +30 m/s
-30 m/s ... +30 m/s
0,3125 m/s
0,625 m/s
1 m² RCS, até 20 m:
1 m² RCS, até 20 m:
≤ 0,03125 m/s
≤ 0,0625 m/s
1 m² RCS, até 50 m:
1 m² RCS, até 50 m:
≤ 0,075 m/s
≤ 0,15 m/s
15°
≥ 1,5°
A
RMSx8xxC-xxxxx
1,6 m ... 200 m
0,0 m ... 1,6 m
1 m² RCS 
: 50 m≤
1)
:≤ 100 m
10 m² RCS 
2)
:≤ 200 m
1 m² RCS 
1)
até 20 m:
≥ 0,16 m
1 m² RCS 
até 50 m:
1)
≥ 0,40 m
1,6 m
-60 m/s ... +60 m/s
0,625 m/s
1 m² RCS, até 20 m:
≤ 0,0625 m/s
1 m² RCS, até 50 m:
≤ 0,15 m/s
RMS2000 | SICK
8

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