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Unidad de control
vacon • 51
5.4
Conexión de fieldbus
Modbus es un protocolo de comunicación desarrollado por sistemas Modicon. En otras palabras,
es una manera de enviar información entre dispositivos electrónicos. El dispositivo que solicita la
información se denomina maestro Modbus y los dispositivos que suministran la información son los
esclavos Modbus. En una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno de
ellos con una dirección única de esclavo, entre 1 y 247. El maestro también puede remitir
información a los esclavos. El protocolo Modbus se suele utilizar para devolver señales desde
instrumental y dispositivos de control a un controlador principal o sistema de recogida de datos.
La interfaz de comunicación Modbus se construye mediante mensajes. El formato de dichos
mensajes de Modbus es independiente del tipo de interfaz física utilizada. Puede utilizarse el
mismo protocolo con independencia del tipo de conexión. Gracias a esto, el protocolo Modbus
permite una fácil actualización de la estructura de hardware de una red industrial, sin necesidad
de realizar cambios significativos en el software. Asimismo, cada dispositivo puede comunicarse
con varios nodos de Modbus al mismo tiempo, aunque estén conectados con distintos tipos de
interfaces, sin necesidad de utilizar un protocolo diferente para cada conexión.
Respuesta
Mensaje
de esclavo
del maestro
Arranque
Arranque
Dirección
Dirección
Función
Función
Datos
Datos
CRC
CRC
Final
Final
Figura 37. Estructura básica del protocolo Modbus.
En interfaces sencillas como la RS485, los mensajes de Modbus se envían por la red en formato
simple. En este caso, la red es específica para Modbus.
Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura e incluye cuatro elementos básicos. La secuencia de
estos elementos es idéntica para todos los mensajes, de forma que sea sencillo analizar el contenido
de cada mensaje Modbus. Siempre es un maestro el que inicia una conversación en la red Modbus. Un
maestro Modbus envía un mensaje y —en función del contenido del mensaje— uno de los esclavos
actúa en consecuencia. Puede haber más maestros en una red Modbus. La dirección del encabezado
del mensaje se utiliza para definir qué dispositivo deberá responder a un mensaje. Todos los demás
nodos de la red Modbus pasarán por alto el mensaje si el campo de dirección no corresponde a su
propia dirección.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
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