Especificaciones De E/S; Entrada Del Disparador De Adquisición - Cognex In-Sight 5000 Serie Manual De Instalación

Especificaciones de E/S

En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores, así como ejemplos de conexión
de la entrada del disparador de adquisición, de las entradas del codificador y de las salidas de alta velocidad (sólo In-
Sight 5604).
Entrada del disparador de adquisición
Tabla 3-5: Entrada de disparador de adquisición
Especificación
ON (ENCENDIDO): 20 a 28 V (24 V nominales)
Tensión
OFF (APAGADO): 0 a 3 V (umbral nominal de 8 V)
ON (ENCENDIDO): 2,0 a 2,9 mA
Intensidad
OFF (APAGADO): <250 µA
Resistencia: ~10.000 ohmios
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In-Sight 5100, 5110, 5100C, 5400C,
Retardo
5400CS, 5400, 5410, 5400S, 5410S,
5600, 5610
In-Sight 5403, 5413, 5403S, 5603,
5613
In-Sight 5401, 5411
In-Sight 5604, 5614
In-Sight 5605, 5615
La entrada del disparador de adquisición está optoaislada. Para desencadenar disparos desde un sensor fotoeléctrico
de tipo NPN ("pull-down") o desde una salida PLC, conecte el pin 2 (TRG+) a +24 V y el pin 3 (TRG-) a la salida del
sensor fotoeléctrico. Cuando la salida se ON (ACTIVE), reducirá TRG- a 0 V, encendiendo el optoacoplador.
Para desencadenar disparos desde un sensor fotoeléctrico de tipo PNP ("pull-up") o desde una salida PLC, conecte el
pin 2 (TRG+) a la salida del sensor fotoeléctrico y el pin 3 (TRG-) a 0 V. Cuando la salida se ON (ACTIVE), aumentará
TRG+ a 24 V, encendiendo el optoacoplador.
Nota: Al utilizar el sistema de visión con el cable de conexión, la polaridad del disparador de entrada (patillas 2 y 3)
no es crítica. Sin embargo, si utiliza un módulo de E/S opcional, deberá tener en cuenta la polaridad de los terminales
TRG+ y TRG-.
1
La latencia máxima se basa en un tiempo de actividad del disparador de 1 µs.
Figura 3-1: Esquema de entrada del disparador de adquisición
Descripción
Latencia máxima de 62 µs entre el margen de entrada del
disparador y el comienzo de la adquisición. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mínimo.
Latencia máxima de 66 µs entre el margen de entrada del
disparador y el comienzo de la adquisición. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mínimo.
Latencia máxima de 76 µs entre el margen de entrada del
disparador y el comienzo de la adquisición. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mínimo.
1 línea (aproximadamente equivalente a 23 µs, basada en
una exposición de 1,4 µs) es la latencia máxima entre el
flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisición.
El pulso de entrada debe tener una duración mínima de 1 ms.
Latencia máxima de 58 µs entre el flanco anterior del
disparador y el comienzo de la adquisición. El pulso de
entrada debe ser de 1 ms de ancho como mínimo.
Especificaciones
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