Tabla de contenido
Publicidad
El LED RUN(1) indica las condiciones del módulo en sí. La Tabla 2.17 muestra los estados posibles:
Estado
Apagado
Verde sólido
Intermitente verde – intervalo
250ms ON / 250ms OFF
Parpadea una vez, intervalo 1s
Intermitente verde – intervalo 50ms
ON / 50ms OFF
Rojo
El LED ERR(2) indica los error de la comunicación EtherCAT.
Estado
Apagado
Intermitente rojo
Intermitente rojo – parpadea una vez
Intermitente rojo – parpadea dos veces
Rojo sólido
Intermitente rojo - intervalo 50ms ON /
50ms OFF
El LED LINK(5 y 6) indica el estado de la conexión física de la red, así como la actividad en el bus.
Figura 2.12: Descripción de los LEDs de indicación del módulo EtherCAT
Tabla 2.20: Estados del modo de operación
Descripción
INIT
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
BOOT
FATAL EVENT
Tabla 2.21: Estado de la red Modbus TCP
Descripción
Sin error
Configuración inválida
Cambio
de
solicitado
Sync Manager watchdog
timeout
Falla en el controlador de la
aplicación
Error en la inicialización
Comentarios
Dispositivo EtherCAT en estado de Inicialización o sin
tensión.
Dispositivo EtherCAT en estado Operacional
Dispositivo EtherCAT en estado Preoperacional
Dispositivo EtherCAT en estado Safe-operacional
Dispositivo EtherCAT en estado de BOOT
Fuerza o módulo de comunicación para el estado
pasivo. Entre en contacto con WEG.
Sin error o sin alimentación
El maestro envió una solicitud para un estado
no permitido.
estado
no
El dispositivo EtherCAT cambió su estado de
forma autónoma.
Monitorea
la
watchdog es habilitado como estándar en el
archivo ESI y su tiempo estándar es de 100ms.
Fuerza el módulo de comunicación al estado
pasivo. Entre en contacto con WEG.
Falla en el download de firmware
Kits Accesorios
Comentario
comunicación
vía
PDO.
El
CFW-11 | 34
Publicidad
Tabla de contenido
