BRINKMANN PUMPS FKO Instrucciones De Uso página 40

Regulador de accionamiento
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Parámetros
El valor nominal para el regulador de proceso PID se lee porcentualmente
en el modo operativo "Modo de ajuste de frecuencia". 100 % corresponde
al margen de trabajo del sensor conectado, que se lee mediante la entrada
de valor real (seleccionado mediante el "valor real PID").
Dependiendo de la diferencia de regulación, mediante los factores de
refuerzo se emite un tamaño de ajuste de velocidad en la salida del
regulador para la parte P (3.050), parte I (3.051) y parte D (3.052). En el
caso de diferencias de regulación no regulables, con el fin de evitar el
aumento de la parte entera hasta el infinito, al alcanzar el límite del tamaño
de ajuste (según la "frecuencia máxima" (1.021) esta también se limita a
dicho límite.
Inversión PID:
La inversión del valor real PID puede realizarse con ayuda del parámetro
3.061. El valor real se lee inverso, es decir, 0 V...10 V corresponden a
nivel interno al 100 %...0 %.
¡Le rogamos que tenga en cuenta que el valor nominal también de
especificarse inverso!
Ejemplo:
Un sensor con una señal de salida analógica (0 V...10 V) debe accionarse
como fuente de valor real (en AIx). En un tamaño de salida de 7 V (70 %)
debe regularse a la inversa. En este caso, el valor real interno corresponde
al 100 % - 70 % = 30 %. Es decir, el valor nominal a determinar es del 30
%.
Modo operativo regulador de proceso PID
Fuente de
valor
nominal
1.130
Valor
invertir
real PID
3.060
3.061
Fig. 16:
Regulación de proceso PID
Función en espera de la regulación de proceso PID:
40
KP
3.050
y imáx
KI
-
3.051
KD
3.052
3.070
Limitación
parte I
y i
0
+
t
Instrucciones para el servicio FKO
3.071
Función
de tiempo
en espera
PID
f_nominal_modo
operativo

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