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4.8. Safe Torque Off
El Safe Torque OFF lo abreviaremos como "STO" en el resto del texto que tenemos a continuación.
4.8.1. Responsabilidades
El diseñador del sistema, es el responsable de definir los requisitos generales del "Safety Control System" es decir, Sistema de Control de
Seguridad donde se incorpora el equipo, además, es responsable de garantizar que en todo el sistema es evalúa el riesgo y que los requisitos
del sistema de control de seguridad han sido totalmente revisados y cumplidos. Esto debe incluir la prueba de confirmación de la función
"STO" antes de la puesta en marcha del equipo.
El diseñador del sistema deberá determinar los riesgos y peligros del sistema mediante la realización de un estudio exhaustivo y análisis de
riesgos, el resultado del análisis debe proporcionar una estimación de los posibles peligros, además determinar los niveles de riesgo e
identificar las necesidades en materia de reducción de riesgos. La función "STO" debe ser comprobado para asegurar que cumple los
requisitos de seguridad.
4.8.2. ¿Qué nos proporciona el STO?
El propósito de la función "STO" es proporcionar un método de prevención al equipo de creación de par en el motor en la ausencia de las
señales de entrada "STO" (Terminal 12 respecto al Terminal 13), esto permite que el equipo incorpore un sistema completo de control de la
seguridad donde los requisitos "STO" deben cumplirse.
La función "STO" puede eliminar la conexión típica de contactores electromecánicos con una comprobación cruzada de contactos auxiliares
como requiere normalmente para proporcionar seguridad función.
El equipo cuenta con la función "STO" incorporada de serie y cumple con la definición de "Safe torque off" según se define en el IEC 61800-
5-2:2007.
La función "STO" también corresponde a una parada no controlada de acuerdo con la categoría 0 (Parada de Emergencia), de la norma IEC
60204-1. Esto significa que el motor se para por inercia cuando se activa la función "STO", este método de detención debe ser confirmado
como aceptable para el sistema, cuando el motor está en marcha.
La función "STO" se reconoce como un método a prueba de fallos, incluso en el caso en que la señal de "STO" este ausente y un sólo fallo en
el equipo se produzca, el equipo sigue el cumplimiento de las siguientes normas de seguridad:
SIL
(Nivel seguridad
integral)
EN 61800-5-2
PL
(Nivel prestaciones)
EN ISO 13849-1
PL d
SILCL
EN 62061
SILCL 2
Nota: Los valores arriba mostrados, aparecen cuando el equipo está instalado fuera de los límites ambientales detallados en la sección 10.1
"Medio Ambiente".
4.8.3. ¿Qué no proporciona STO?
Desconecte y aísle el equipo antes de realizar cualquier trabajo en él. La función "STO" no impide la presencia de altas tensiones
en los termin ales de alimentación en el equipo
1
Nota: La función "STO" no previene de un encendido del equipo inesperado. Cuando las entradas de "STO" reciben la señal
correspondiente (dependiendo de la configuración de parámetros) puede reiniciar automáticamente el equipo. Basándose en
esto, esta función no se debe utilizar para realizar trabajos de mantenimiento (tales como limpieza)
2
Nota: En algunas aplicaciones pueden ser necesarias medidas adicionales para cumplir con las necesidades del sistema de
seguridad: La función "STO" no proporciona freno al motor. En el caso que se requiera freno en el motor, debe haber un relé de
retardo de seguridad y/o un freno mecánico o método similar. El freno no es considerado como un sistema de seguridad seguro
Cuando usamos motores de imán permanente y en el caso improbable de uno o varios dispositivos de potencia fallen, el motor
podría girar efectivamente a 180 / p grados (donde p es el número de pares de polos del motor)
4.8.4. Funcionamiento "STO"
Cuando se activan las entradas de "STO", dicha función se encuentra en un estado de espera, si le damos al equipo la señal de encendido
(según el método de arranque seleccionado en F-13), el variador inicia a operar de forma normal.
Cuando se desactivan las entradas "STO", el motor se detiene y se active el modo "Safe Torque Off"
Para conseguir que el equipo este en modo "STO" no debe haber ningún mensaje de error y las entradas de "STO" deben volver a activarse
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1
(Probabilidad de fallos peligrosos por hora)
2
1.23E-09 1/h (0.12 % of SIL 2)
CCF (%)
(Fallo causa común)
1
2
PFH
D
(Fracción fallo seguridad
DET1018ES
SFF
Vida útil
%)
50
20 Años
17
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